为了让自己的队伍更有号召力，他们派人前往日本，去迎回在那里做人质的王子扶余丰，日本想要保住在朝鲜半岛上的影响力，
也愿意帮助扶余丰光复百济。一时之间，“西部皆应”，复辟势力迅速发展壮大，反而将刘仁愿的部队围困在了百济府城。情势危急，
唐高宗当机立断，任命刘仁轨为检校带方州刺史，统领王文度的部下，征发新罗援军前往救援。刘仁轨闻讯之下，欢呼雀跃，他口出得意之言，
“是上天要富贵我这个老头子”，出发之前，他发下誓言，“吾欲扫平东夷，颁大唐正朔于海表”，命运终于向这个年已六十的老头露出了会心的微笑。
虽然刘仁轨是文人带兵，却军容严整，号令严明，百济军人多势众，却不堪一击。道琛在熊津江(今韩国锦江)口设下两道栅栏，
企图阻挡唐军水师的进攻，唐军与新罗军队联手出击，百济军队顿时一败涂地，“溺死者万馀人”，道琛连失两栅
，抵挡不住唐军的乘胜追击，只得收缩战线，从百济府城撤围，率部退往任存城(在百济西部的任存山)。
刘仁轨与刘仁愿合兵一处，鉴于唐军人数较少，也暂时停止了进攻。此时，百济军队发生了内讧，扶余福信杀掉了僧人道琛，兼并了道琛的部众，
大权独揽，将百济王扶余丰也视作无物，他“招诱亡叛，其势益张”。几乎在同一时期，苏定方率领大军东征高丽，
虽然一路凯歌。却未能攻下平壤城，时值大雪寒天，气候恶劣。唐军决定班师回国，这样。留守百济府城的刘仁轨和刘仁愿就成了一路孤军，何去何从，他们也到了十字路口。
唐高宗下诏给刘仁轨，要求他们马上撤兵，要么渡海回国，要么到新罗休整。刘仁轨目光如炬，
坚持自己的意见，在给唐高宗的上表中。他客观地分析了敌我形势，认为只有坚守百济，
大唐才能把朝鲜半岛的主动权抓在自己手里。唐高宗被他说服了，身边的将士也被他说服了，大家同心同德，决心在朝鲜半岛大干一场。
事情正如刘仁轨预料的那样，百济军队再度发生火并，扶余丰杀掉了扶余福信，成为百济军队名副其实的统帅，他知道独木难支。就派人向日本和高丽分别乞援。高丽畏惧大唐的威势，没敢出兵相助，
日本则认为这是染指朝鲜半岛的大好机会。派出精锐部队人，前往干预朝鲜半岛的局势，日军攻陷了新罗好几座城市，从海上直指百济旧地。
唐朝方面反应迅速，征发淄、青、莱、海四州兵马7000人，由右威卫将军孙仁师率领，开赴熊津，与刘仁轨、刘仁愿所部会师，唐军气势益壮。
他们听从了刘仁轨的建议。擒贼先擒王，猛攻百济军队的老巢周留城。周留城岌岌可危，赶紧向日本军队求救。万余日军乘坐海船，到达白江口，准备登陆驰援百济军队。
此时正是唐高宗龙朔三年（公元663年）八月，日军在白江口遇上了刘仁轨率领的大唐水师，被迫接受了全军覆没的命运。
当时，大唐水师7千余人，战船170艘，日军一万余人，战船1000多艘。大唐的战舰高大坚固，制作精良，远非日本的破船可以相比。
唐军水师将日军的破船夹在当中，顺风放火，一时之间，烟焰涨天，海水皆赤，唐军箭发如雨，日军溃不成军，呛死淹死的数不胜数，
日军将领朴市田来津遭唐军围攻而死。周留城中的百济王子扶余忠胜、扶余忠志眼见大势已去，只得率众向唐军投降，百济王扶余丰下落不明，
他的宝剑成为唐军的战利品。这场规模巨大的海战深深震动了日本全国，日本为防止大唐进攻，在国内修筑了四道防御工事，此后的一千年里，
再也没有向朝鲜半岛用过兵。日本向大唐派出了一批批遣唐使和留学生，无论大唐的衣冠服饰，还是大唐的典章制度，统统照搬回家，全盘唐化使日本成了一个与唐朝区分不出彼此的国家。
白江口海战之后，百济诸城再度归附，唯有任存城的迟受信坚持不降。
百济义军首领沙吒相如、黑齿常之在唐军秋毫无犯的感召下，再度向唐军投降。在此之前，他们曾聚众响应扶余福信，啸聚山林，
多次与唐军作战。此次，刘仁轨决定派沙吒相如、黑齿常之去平定任存城，遭到孙仁师的坚决反对，他表明了自己的态度，
“我信不过他们”，刘仁轨向他耐心说服，“我看沙吒相如、黑齿常之都是忠勇有谋之人、感恩图报之士，知道目前形势是顺我者昌、逆我者亡，
立功的机会他们不会放过，无须怀疑他们的忠心”，孙仁师认可了刘仁轨的想法，
于是唐军向黑齿常之所部发放粮食和武器，并分兵相助，很快攻陷了任存城，迟受信抛妻弃子，狼狈逃窜，投奔了高丽，至此，
百济全国再度被唐军平定，形成了对高丽的夹击之势。大功告成，刘仁愿、孙仁师回国复命，刘仁轨则留下来镇守百济。
百济战乱之后，民生凋蔽，百废待兴，刘仁轨充分展露了自己的经营才干，把当地的生产搞得有声有色，很快就呈现出一片安居乐业的战后景象。刘仁轨当然不会忘记自己坚守百济的初衷，
他率军屯田，聚积粮草，操练士卒，风雨无阻，为下一步对付高丽做好战前准备。不出刘仁轨的深谋远虑，数年之后，高丽就重蹈了百济的命运。
刘仁愿回到京城后，唐高宗问他，“你在百济的前后奏请，有条有理。文采飞扬，很合我的心意，你是个武将出身。何以能够如此才华出众”，刘仁愿据实回答。
“这全是刘仁轨的手笔”，丝毫不愿掠人之美，唐高宗龙心大悦，给刘仁轨连升六级官阶，
任命为带方州刺史，并为刘仁轨在长安建造一座宅第，以表彰刘仁轨立下的丰功伟绩。当朝重臣上官仪也称赞过刘仁轨和刘仁愿的为人处事，“仁轨遭黜削而能尽忠。仁愿秉节制而能推贤，皆可谓君子矣”。
刘仁轨善解君心，揣摩圣意，上表陈述了唐军在百济的一系列困难，皇帝都言听计从，一一予以解决，从此，刘仁轨就成了唐高宗最信任、最亲近的大臣之一。
麟德二年（公元665年），唐高宗前往泰山封禅，刘仁轨带来了新罗、百济、耽罗、日本四国的使者。为大唐的祭祀活动增添了最大的荣光，唐高宗高兴异常，提升刘仁轨为大司宪。
后又兼任检校太子左中护，封乐城县男。按照一般常理，成为举足轻重的朝臣后，刘仁轨就有条件对陷害过他的人进行秋后算帐，袁异式自然难逃一劫。
可是，刘仁轨老于人情世故，他要凭借此事，让所有的同僚都看到自己的博大心胸，于是宴请袁异式。做了一场出色的秀。酒席之上，他将自己的酒杯倒光。告诉袁异式，“仁轨若念畴昔之事。有如此觞”，
主政之后，又提升袁异式为詹事丞，推荐袁异式做司元大夫，时人无不对刘仁轨的以德报怨钦佩万分，唐高宗也因此对刘仁轨好感大增，屡屡托以重任。
乾封元年(公元666年)，高丽莫离支泉盖苏文去世，其长子泉男生继承了莫离支的位置，泉男生的弟弟泉男建、泉男产不服这个安排，发兵攻打泉男生，泉男生抵挡不住，就派自己的儿子泉献诚到唐朝乞援
。唐朝等来了高丽内乱的千载良机，当然不肯错过，朝廷任命李勣为辽东道行军大总管，节制诸军，统率数道合击高丽国。
刘仁轨出任辽东道副大总管，后又改为熊津道安抚大使，全力协助李勣的雷霆攻势，
到了唐高宗总章元年（公元668年）的冬天，高丽灭亡了，并入了大唐帝国的版图，唐朝在高丽旧地设置九都督府、四十二州、百县，由平壤的安东都护府统辖，以右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，
统兵二万人驻守当地，安东都护府管理着高丽和百济的旧地，七世纪东北亚的格局自此重新建立。大唐削平了新罗的两大宿敌，
占领了朝鲜半岛四分之三的土地，新罗一国坐大，竟然收留反唐势力，蚕食已经并入大唐的土地，这种以卵击石的行为终于引起了大唐的愤怒，刘仁轨率领大唐雄师，对新罗展开了重拳出击。
写篇有关王孝杰的简介,俺觉得他一生败仗多于胜仗,最后死于非命,与名将的称谓尚有一段距离。
王孝杰(?-697)唐朝将领。京兆新丰(今陕西临潼)人。仪凤二年(677)，吐蕃进攻凉州(今甘肃武威)。
三年(678)正月，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州(今青海乐都)都督，代刘仁轨于洮河镇守，又于关内、河东募兵击吐蕃。时王孝杰为副总管，
从工部尚书刘审礼领军西行。九月，唐军与吐蕃战于青海大非川，唐军败，
李敬玄按军不敢救，刘审礼与王孝杰被俘。吐蕃赞普墀都松赞见王孝杰，以其相貌与父相像而厚加敬礼，得以免死归唐。武则天时，任右鹰扬卫将军。
由于在蕃日久，熟悉其情。长寿元年(692)，任武威军总管，与左武卫大将军阿史那忠节率兵讨击吐蕃，十月，克复龟兹、于阗、疏勒、碎叶等四镇，乃于龟兹置安西都护府，用汉兵3万人镇守。以军功拜左卫大将军。
翌年，升夏官尚书，同凤阁鸾台三品，封清源男。延载元年(694)，出为瀚海道行军总管。证圣初年，又任朔方道总管，出将人相，显赫一时。
万岁登封元年(696)三月，任肃边道大总管，率副总管娄师德与吐蕃大将论钦陵、赞婆战于素罗汗山，唐军大败，被免官。同年(696)五月，契丹首领李尽忠、孙万荣叛唐，武则天诏王孝杰、白衣起为清边道总管，
统兵18万讨击契丹。唐军至东峡石谷遇敌，他率精锐士卒为前锋，冲出谷外，布方阵对敌。这时后军总管苏宏晖畏敌而逃，王孝杰失去后援，
孤军深入，为敌所败，王孝杰坠谷而死，全军覆灭。武则天闻之，追赠其为夏官尚书，封耿国公。
648年，中国大将阿史那社尔西征，生擒龟兹王国国王白河黎布失毕,攻击焉耆，把龙薛婆阿那支杀掉,原设在西州的安西总督府，遂向西推进，移到龟兹也应该写写啊
阿史那社尔一生功绩业彪柄，是个性情中人，足以担当名将的称号，干脆俺下一个名将就写他好了。
唐高宗任命刘仁轨为鸡林道大总管，任命卫尉卿李弼、右领军大将军李谨行为副大总管，于上元二年(公元675年)飞渡瓠卢河(在庆州西)，攻破新罗重镇七重城(金城北)，
同时靺鞨兵也在新罗南境登陆，配合唐军的飓风行动，重拳之下，新罗军队遭到重创，国力大损，李谨行长驱直入，三战三捷，新罗国如同末日来临，心胆俱裂。
新罗王派使节向大唐请罪，卑躬屈膝，请求唐高宗的宽恕，贡献厚礼，恳求大唐高抬贵手。
唐高宗赦免了新罗王，后来，唐朝与新罗以平壤以南的大同江为界，划定了双方的边界线，默认了新罗在朝鲜半岛上的地位。
刘仁轨班师回朝后，因功晋升为公爵，子侄三人，都被授予上柱国的封号。
刘仁轨家乡的百姓也觉得脸上有光，将刘仁轨的居住地称为“乐城乡三柱里”。
上元二年，刘仁轨当上了尚书左仆射，同中书门下三品如故，兼任太子宾客，仍然负责监修国史。
《国史异纂》上有一则逸闻，说明了刘仁轨当时的崇高声望。那时，刘仁轨任左仆射，戴至德任右仆射，大家都尊敬刘仁轨而鄙视戴至德。(未完待续)