过得数日，高宗皇帝见江淮防务尽皆安排妥当，但仍恐盗匪及金军来扰，便不愿继续留在建康，而是收拾行装，准备逃往杭州。
而此时各种盗匪作乱，其中最为厉害的便是李成所率人马。李成，字伯友，雄州归信人。勇力绝伦，能挽弓三百斤。宋宣和年间入伍，因其勇力，初为弓手，后因功累至淮南招捉使。
但高宗皇帝巡幸江南后，李成见宋朝江河日下，便不甘为军，于是聚众为盗，劫掠江南一带，百姓深以为祸。
这一日，杜充正在营中，忽报李成纵兵进犯淮西江防要害六合，杜充连忙命人唤来岳飞说道：“如今李成进犯六合，鹏举可往讨之，吾命王燮援之。”岳飞领命出营，起本部人马，直往六合而去。
来至盘城，岳飞见李成所部有数万人之众，在盘城外扎得营帐，便心生一计。他将张宪、牛皋、王贵、张保唤来，吩咐他们率精骑绕道李成后军外十余里潜伏，只待自己大胜，便起精骑冲突李成后军，四将领命而去。
其中张保原是李纲亲卫，身长力大，使得一条浑铁棍，靖康年间也曾在宗泽军中，曾有独自一人于半夜渡河杀入金军营中，火烧造船厂的功绩。因李纲爱其勇猛，便向宗泽讨来做了亲卫。
后高宗皇帝即位，对李纲先用后贬，李纲知道自己这番遭贬，断难再回到抗金前线，不忍屈了张保之才，又因宗泽曾数次说起门生岳飞之勇猛，便将其派往汴京投入岳飞麾下。
初到岳飞营中，正值晌午，岳飞命人安排饭菜为张保接风，不过一鱼一肉一菜一饭而已。张保心中略有不满，便问随行军士为何待客饭食如此简陋。军士却说便是这简陋之饭食，也是因招待张保而设，岳飞在营中与诸军同食，不过粗茶淡饭而已。
张保不信，便往营中相看，见岳飞正捧着一碗糙米饭与十余军士同食而谈笑风生，菜肴不过两肉两菜而已。其时碗中只剩一块肉，有军士夹至岳飞碗中，岳飞又将那块肉夹到一个年纪尚幼的军士碗中，自己则以肉汤拌饭。
张保见此情形，大受感动，便去取了自己菜肴过来，分与众军士相食。食毕，张保拜于岳飞面前，恳求其将自己留作亲卫。岳飞知道张保勇武忠义，自然喜不自胜，便留其在自己左右，一路至此。
四将出营自去埋伏不提，岳飞这边率军来到阵前，对面李成闻讯也率大军相迎，二军相对而峙。
岳飞拍马出阵，叫道：“李成，汝原本官军，何故为贼？”
李成见对面官军人数不多，又见来将甚是年轻，便生轻视之心，笑道：“汝是何人？区区数千人马，便想挡吾大军乎？”
岳飞冷哼一声说道：“某乃右相麾下武德大夫岳飞是也，兵贵精而不在多，乌合之众，何须大军？”
李成听后仔细回想一下，便笑着说道：“我当是谁，当年金人占河北，某在淄川聚众，听闻宗帅有一门生岳飞，智计百出，弓马娴熟，可是你么？”
岳飞说道：“既知岳某之名，还不退去！”
李成又说道：“李某行兵多年，还未曾不战而退。如今时局混乱，各处人马自立门户者众，不如你也投入我麾下，到时大秤分金银，大碗吃酒肉，岂不快哉？”
岳飞冷哼一声道：“食君之禄，岂有变节之理？不过岳某早就听闻你箭法如神，可敢与我试箭否？”
李成哈哈大笑道：“李某自从军以来，箭下亡魂不计其数，看你年纪轻轻，可知此乃自寻死路否？若要斗箭，便划出道来。”
岳飞见其答应，便开口说道：“四百步外，各射三箭，生死不论。”
李成说道：“好，有此豪气，李某便依你！”说罢二人各取弓提在手上，同时拍马走上前来，二人见面，都可以看到对方眼中的熊熊战意。对视一眼后，各自返身向后退去。
李成乃是弓手出身，正如其所说，自从军以来，大小征战数十场，不知多少次于乱军之中射杀敌军主将，端得是好大威名。但他也多有听闻岳飞事迹，知道岳飞弓马也是极佳，既敢向自己挑战，想必定有不凡之处，于是也提起了十二分的精神。
战场之上两军屏息凝视，空旷地界上只余两匹战马向前的蹄声，仿佛一声声战鼓，敲在两军将士心头，使得气氛莫名凝重。
眼看两匹马就要走到四百步外，众将士的心也随之吊了起来。李成心中默数二百步，当马匹最后一步落下时，立即回身将早已拈在指间的三箭连珠射出。
只见三支羽箭不分先后，在空中呈品字形，如流星赶月一般直奔岳飞胸口而去，这正是李成赖以成名的绝技连珠箭。李成当年曾以此三箭射断碗口粗细小树，威力可见一斑，足以当名句中所言“上弦明月半，激箭流星远。落雁带书惊，啼猿映枝转。”
与此同时，岳飞也到二百步外，同样回首连续三箭，其中两箭于半空中与李成之箭直撞落地，另一箭直取李成当胸。李成见这一箭来得急，连忙侧身闪过。
正当李成放下心来时，突然又闻弓弦响，一息前箭在天边，一息后便在眼前。李成此时刚刚侧身躲过一箭，匆忙间再低头时，一箭已经将其头盔射落。原来岳飞射完三箭，看准李成那一箭来势，于瞬息间一把将箭捞在手中，反手射出。因此李成不防，这才中箭。
一箭将李成头盔射落，岳飞见其拨马退回，知道机会难得，沥泉枪一挥，大军便掩杀而上。李成大军因主帅败退，阵角散乱，被岳飞率军一阵冲杀，顿时乱作一团。
正当李成高声呼喊，收拢兵马之时，突然后军处又传来喊杀声。原来伏于其后的张宪、牛皋、吉青、张保四将见李成大军混乱，便率精骑杀入阵中，分头冲杀，将后军杀散。
此时前后两军混乱，李成收束不住，只能率兵逃走，其余匪兵见主帅败逃，也作鸟兽四散而逃。岳飞与张宪两处夹击，将匪兵杀得尸横遍野，溃不成军。
岳飞率军追杀十余里，斩首俘获无数，这才收兵回营。
李成则一路逃亡，收留溃兵，一直退到滁州方休。入到城中，李成清点溃兵，数万兵马竟然损了三成，不禁对岳飞深为痛恨。