岳飞听到先生询问，心中暗喜，于是微微一笑，略有些羞涩地说：“小子年幼无知，今日在书馆看了先生佳作，心中甚是感慨，一时狂妄，就写了几笔，还请先生恕罪。”
周侗哈哈一笑，又问：“你可有表字么？这文字是谁教你的？”
岳飞答道：“小子表字鹏举，自幼年家乡遭了大水，父亲失了踪影，只得母亲与我漂流在此，只因家道贫寒，无师传授，只是家母教读的几句书，沙上学写的几个字。”
周侗点点头，深思片刻又说：“不知可否请令堂前来此处相商？”
岳飞知道周侗已经有了将自己收为义子的打算，但还是恭敬地回道：“家母孀居，孤身一人，实在不便。”
周侗一拍额头，笑道：“我竟忘了此节，实在是失礼。”转头对王贵说：“你去和你母亲说，先生有事要和岳夫人商议，烦请她前来相陪。”
王贵连忙起身回家寻母亲过来。这边岳飞也起身说：“既然王家伯母相陪，那小子便回家去请母亲前来。”见周侗点头，他便转身往家去了。
回到家中，见了姚氏，岳飞将见到先生的经过说与母亲，又说：“先生想请母亲前去有事相商，特请了王家伯母相陪，不知母亲去还是不去？”
姚氏说道：“既然有王家姐姐相陪，那我便去上一遭，看看先生有何话说。”于是进房换了身干净衣裳，锁了大门，和岳飞向书馆走来。
母子二人刚到门口，就见到何氏带着丫环在门口迎接，来到书馆中，见王明也在馆中。原来王贵回家将事情缘由说与母亲，王明和何氏怕因此事责罚岳飞，于是一同前来说合。
姚氏与王明和周侗见了礼，几人分主宾坐定，王贵和岳飞立在下首，静待周侗发话。
周侗笑着说道：“请岳夫人到此，非因其它，老汉也曾有一子，但早年殁于军中，今日见令郎十分聪慧，心中欢喜，意欲螟蛉为子，一来老夫一身本事也不至于后继无人，二来也想百年之后有人收拾残骨，不知夫人意下如何？”
姚氏听了这话，不觉落下泪来，说道：“此子未及足月，家中便逢洪水，漂流到此地。幸得恩公王员外夫妇收留，尚未报答，且妾受先夫临危所托，只和这一点骨血，接续岳氏一脉。感谢先生厚爱，但此事实难从命，莫要见怪。”
周侗听了姚氏一番话，说道：“夫人多虑了，老夫这番打算并非唐突之举，只是见令郎今日题诗，胸怀大志，极有抱负，日后必成大器。老夫不是夸口，这一身本事，便是放眼天下，只怕也是难寻，虽然曾传得两个徒弟，但都被奸臣所害。眼前虽然教训着三个小娃，不该在王贤弟和弟妹面前说，哪里及得令郎这般才俊？这螟蛉之说不同过继，又无须更名改姓，仍旧是岳家血脉，只是平日里父子相称，以便老夫将平生本事传得一人，待百年之后为老夫收拾这把老骨头掩埋在土便可。望夫人应允！”说罢，起身向着姚氏深深一拜。
岳飞这边听得着急，他早知有这番故事，再加之平日里听周侗讲学，今日又读其文章，更知道他满身武艺，心中仰慕的紧，生怕自己若是不够主动，也不知会不会错过这天大机缘。因此也不待姚氏说话，便回道：“既然无须更名改姓，那便请义父上坐，待孩儿见礼。”
姚氏听周侗说话恳切，又见儿子已经有了主意，也只好点头应允。这边王明夫妇自然也满心欢喜，这样一来，周侗便能长住在此，也能好生教导王贵。于是安排重新换了香茶，与周侗和岳飞成礼。
岳飞将周侗扶到座上，手捧一杯香茶，恭恭敬敬跪在地上，将香茶奉上，而后拜了八拜，改了称呼，周侗自然也有礼相赠。只见他从怀中摸出一把鲨鱼皮作鞘的短刃递到岳飞手上，说道：“此匕名为龙鳞，乃是当年铸剑大师欧冶子铸造神剑巨阙时用遗留神铁所铸，一共三把，一把在当朝皇帝手中，另一把不知所踪，这一把却在为父手中，今将此匕赠与你防身。这匕首锋利无比，切金断玉不在话下，还望你好生珍惜。”
岳飞接过匕首，谢过义父，又起身向王明夫妇和母亲行了礼，姚氏虽然心中有些悲伤，但为了儿子日后前途，也是无可奈何。
第二天，岳飞也进馆读书，周侗见四人年纪相仿，于是命四人结拜为兄弟，几人各自回家说与父母知道，自然是不胜欢喜，至此，岳家军最初四兄弟聚齐，岳飞心中更觉踏实。于是四人每日跟随周侗，一面学书一面练武。
岳飞这边自不必说，自小便勤学苦练，又有前世的基础打底，对周侗所教自然是一学就会，一点就透，这让周侗更加喜爱，将自己一身本事倾囊相授。
而周侗本就是武学大家，就算是开宗立派也是绰绰有余，只是本人淡薄，因此只收了几个徒弟，得到他的指点，岳飞进境非凡。原本的岳家枪法和散手在和平年代逐渐有些杀人技法已经失传，经过周侗的指点，更是将这最后一块短板也弥补上了。
而王贵、张显、汤怀三人虽然生得孔武，有些蛮力，但读书练武却是难成气候，虽然周侗也是尽力指点，但却因资质所限，进境缓慢。
所幸岳飞知道日后三人故事，为了保住这三个兄弟，反而比周侗更为严厉，每日里勤加督促，若有偷懒的，便仗着自己大哥的身份，好一顿教训。弄得三人见了岳飞便战战兢兢，周侗见岳飞这般认真，也是暗自点头。
最终王贵在一众武器之中学了大刀，周侗传了他关圣帝君的春秋刀法，张显学了罗艺的钩镰枪法，汤怀则是学了赵子龙的赵家枪法。
兄弟四人自此便在读书之余苦练拳脚器械，将手中武器学的精熟，就练王贵三人也在岳飞的调教之下极有长进，用周侗的话来说，就算将来上阵冲锋，也算得上是二流末端的武将了。
而岳飞自己，专心枪术，加上本身神力非常，开弓射箭眼力也是极佳，周侗将自己一身武艺尽皆传给了他，虽然年少，但已经隐隐有一派宗师的气度。周侗曾经私下里夸赞道：“便是当年的常山赵子龙，南阳伍云召，玉面俏罗成也不过如此。”
春去秋来，不觉岳飞已经十三岁了，兄弟四人个个能文善武，周侗也更加放心。这一天春暖花开，周侗对岳飞说：“你与众兄弟在馆中读书，我有一老友志明长老，在离此不远的沥泉山上修行，一直未能前去探望，今日无事，想去上一趟。”