亦思马因带三万精骑，拥众入大同、宁夏境，守卫边关的游击王杲败绩，参将秦恭、副总兵马升逗遛不进，闻风而逃，被御史弹劾，朝廷震怒皆论死。
朝廷另派平江伯陈锐为总兵，兵部侍郎许进督师，调京营五万前进抵挡，进进退退久无功，也被劾去，最后以保国公朱晖、侍郎史琳代之，太监苗逵监军，调京营十万前出鸡鸣堡，抵挡亦思马因三万主力。
斡罗出的五千精骑加上红海子部落三千骑兵进攻尔林兔时，已经距离小王子亦思马因带三万精骑，拥众入大同、宁夏境三个月后了才把人马结集完成，目前正列队攻击前面明军的“前锋”。
这一次朝廷因边关吃紧，在派出保国公朱晖后，又派出侍郎周石带领京兵一万前往榆林督军，原因是北部亦卜剌因王等入套驻牧后，被章子俊前出乌梁素海的举动而恼火，于是小王子及脱罗 干之子火筛说动亦卜剌因王，一起夹攻“侵入”河套的这股明军。
所以在斡罗出的八千人马后面，还有亦卜剌因王的二万精锐正赶来神木，这一次要一举兵临马镇为目标。
章子俊在乌梁素海的守军危咦，自前月朝廷派许进督师进兵后，才得到消息，延绥巡抚私自调兵延安，绥德二卫各三千兵，正在乌梁素海建堡守卫，目前朝廷兵部对章子俊的做法很是不满，不过考虑到鞑靼兵犯，只能派出侍郎周石来督军参战，期望能挡住这一路鞑靼。
目前章子俊在乌梁素海的举动，对鞑靼来说很是不喜，挡住了驻牧的地方。对朝廷来说同样不喜，好端端的守着榆林，为何要孤军前出。
只有章子俊知道，如果不能守住乌梁素海的话，不出十年，整个河套将被鞑靼占领，偏关、保德将成为防守的最前线了，忻州、太原、吕梁成为交战掳掠区，老子好不容易建起来的平安镇“工业区”将会不保，可是这样的结局又能跟谁去说。
当前斡罗出的三队游骑已近结合完成冲锋的阵式，只要领队的台吉一挥手中的刀，立马就冲杀过去。
反看褚茂林带领的这队明军，最前面是一排刀盾兵，奇怪的是单腿跪地，一手持刀，一手盾牌，身后就是火枪兵正好错开一个身位也是单腿跪地，手中一杆火枪做瞄准状，随时可以发射，在这排火枪兵身后站着一排火枪兵，立正状，这是第二排火枪兵，第三排同样站立着，随后空出几个身位，成为一个通道，几个传令兵手中拿着三角小旗穿插其中，后面就是几排掷弹兵，这样的布阵，褚茂林跟章子俊已经反复合计过，在操演中不断地调整，最后成为了现在这个模样。
古代大军对阵都有中军，中军的意思就是指挥所，也是这一支军队的指挥神经，往往是大将或是等级高的人所在之处，所以在中军周围布有重甲骑兵保护，不到万不得已，这些护卫亲兵是不会前出参战的。
自从章子俊采用全火器布阵后，就没有什么“中军”位置了，要求指挥官骑马带领一个小旗的宪兵，站在火枪兵的最后一排后面，来回奔走指挥火枪兵的“三段击”口令，这样做的目的也是稳住阵脚，就是显得有点不伦不类。
随着鞑靼骑兵一阵悠扬顿挫的牛角号声响起时，只见三百米远处的鞑靼骑兵统一地拔出战刀武器声，这样的声响很是怵人，更多的是战前的悲壮，还带有一股杀气，紧接着就是几个小头目手中的三角小旗往攻击方向一指，大队骑兵依次前出了，鞑靼骑兵的速度不是很快，按照战斗模式前一百米把马从慢慢地走动到跑起来，在二百米时，马速加快，只剩一百米时，把马速提到最高速，狂奔冲击，还会在高速跑动中，射出一波羽箭，这样做的目的就是利用马的奔跑速度加速羽箭的射速，也是发挥马的最大蓄力，随即在几秒内这些战马就冲到了明军的阵中，凡是挡路者不是被这一波箭射中，也会被马冲撞下飞出去，接下去就是挥刀砍杀。
这一次不同啊，眼看着马已经慢慢地跑起来了，还没到二百米时，前面这帮明军就不按套路出牌开始在放枪了，那个鞑靼领队的台吉看到对阵一阵白烟冒起，嘴角一撇心想，隔着那么远就开火枪了，没什么用不说，显然是慌了，胡乱开枪，这种火枪最多能打百步，要是身穿厚甲的话，屁多没用。刚想到这里，只见自己的阵形前面接连就有三人被打翻，从马上一头栽了下来，正感到惊谔时，又是一阵白烟从对面明军阵中冒起，这一次冲在最前面的几十人接连被打翻从马上摔了下来，可是让人不解的是又是一阵白烟冒起，只看到又是几十人从马背上消失，此时冲击的战马已经正在全速发力了，想要下令回来显来已经来不及了，可要是照这样的情况，没等冲进对方的阵中先死一大半，这就有点扛不住了。
此时的褚茂林不是在火枪兵的后面，而是前出在第一排最左边上，身后一个小旗的宪兵紧随其后，看上去像是亲兵，褚茂林手握一把绣春刀，口中大喊道：“第一排后退，第二排放，随着口令绣春刀也是凌空劈下，紧接着就是一阵爆豆子的声音，很明显枪声参差不齐，不过还是全部打了出去，原因是现在阵地前，全是火药发射后的烟气遮蔽，火枪兵看不到鞑靼骑兵了，就是胡乱盲射了，在这种干扰下，有几个人还慌了神，把通条忘记拔了，被打了出去。
有的人显然是第一次对阵，平时练的好好的，现在真刀真枪干了，着急忙慌在枪管里装了二个尼米弹，差点炸膛。这已经是第二轮射击了，鞑靼骑兵已经在百米内了，也是战马速度最快的时候了，原本是射箭了，却没有射，被火枪从二百米打到此时，死伤了百人，显然也是被打懵了，没见过这样厉害的火枪，渐渐地把马的速度放慢了下来。
如果鞑靼骑兵不管不顾地往前冲，只要几个呼吸间就接触到这股火枪兵了，随即在马力速度的加持下就能大杀四方，可偏偏此时这些鞑靼骑兵也慌了，不知不觉间放慢了速度，因为有许多的无主战马在阵中乱串乱撞，还有被打翻在地上一些受伤的战马及兵士，被后面狂奔的骑兵自相冲撞践踏起来，阵形就乱了起来，不得不放慢了速度躲避。
反看明军也好不到那里去，几个轮换后队形也变的杂乱无序起来，目前分不清是第几排了，反正装好了弹药就上前开枪，有些人干脆放完了枪就在原地装起了弹药。原本有序地一轮又一轮的枪弹输出，目前变成了稀稀落落，这种没有齐射打法，射杀效果大打折扣。
褚茂林一看就知道要槽了，虽然鞑靼骑兵的冲锋变成了小跑乱作一团，可是距离不到百米，只要几个呼吸间就能冲破火枪阵，伯爷早就说过，火器最大的优势就在百米外射杀，如果被敌人突破到三十步内，火枪的优势就没有了，随之而来的是弓箭、骑枪、飞斧借着马势的速度投掷过来，轻松杀伤火枪兵，在平地唯一的办法只能用掷弹兵投弹来阻挡，在二三十米处，形成一堵火墙。
在鞑靼阵营中，当前这些骑兵是最精锐的游骑兵，要当游骑兵的全是每个部落中的勇士，才能成为鞑靼的“特种部队”，从章子俊穿越到现在，除了土木堡及京城保卫战时，明军死伤巨大外，随后的毛里孩进攻河套，小王子三番五次进攻大同、宣府，在这十几年中两军对阵死伤不多，战死几百人就不得了，要说造成死伤最多的数生活在边关的百姓，屠镇灭村全部这些鞑靼游骑造成的。当初章家堡村就被鞑靼游骑差点屠灭，而朝廷在战后统计时，在战报中只统计军队损失人数，不会统计百姓死亡人数。就说成化八年，武靖候赵辅为平虏将军，充总兵官，王越总督军务，这位平虏将军赵辅领大军在边关打了大半年的酱油，龟缩不前，因贻误战机。朝廷不得不诏宁晋伯刘聚代赵辅充总兵官，屯住延绥。随后刘聚、王越等败鞑靼于漫天岭。巡抚延绥余子俊等败鞑靼于榆林涧。
为了边关上的这些军队粮饷，兵部尚书白圭上言欲再领十万兵马大举征讨，朱见深允行。于是，先命吏部侍郎叶盛巡边，与总督王越、巡抚马文升、余子俊、徐廷章商议具体事宜。叶盛巡边后上言：三边兵将均缺，边备不足，守为长策。但白圭力主出师。同年二月，朱见深诏令河南、山西诸府县输饷，不够者预征明年租斌。朝野骚然。其时河南、山西均饥荒、百姓困苦，饿死甚众。兵科给事中梁璟等上言请罢征赋，朱见深不听。
当初鞑靼的们都尔、博勒呼、释嘉策凌三个部落联兵深入数千里，至秦州（甘肃天水）、安定（甘肃定西）抢掠，游骑四出，抢女人杀老弱，死伤边民几十万，全部是游骑干的。
王越侦知了这三个部落的位置，率延绥总兵官许宁、游击将军周玉将兵万余分左右哨由榆林出境，昼夜兼行二百三十余里，于九月十二日进兵红盐池，前后夹击，焚其庐帐，大胜而归。及鞑靼大部掠抢回来，其家属、畜产、庐帐均已荡尽。彼此，鞑靼北徙，延绥得数年之安。