想好了后，马超就回头对士气正盛的部曲说：“全军听着，待会与叛军接战，你等都跟随着吾。吾带你们直捣成公英的中军，必定一击而溃。”
“是！”部曲尽皆高声回应。
马超又说：“叛军的左右两翼届时也会从左右两边夹击我军，但只要我军冲得够快，就能在左右两翼形成夹击之前，先冲杀进成公英的中军。就算左右两翼果真夹击，全都不要管他，我军就算是战死，也一定要把成公英的中军冲垮、杀破！明白吗？”
“明白！”部曲们高声喊着。
马超说：“好，吹响号角，这就冲锋，成公英既然小觑我军两千骑，那让成公英尝尝我们的厉害！”
“是！”部曲又高声回应。
接着，一军士吹响了号角，低沉的“呜呜呜”的号角声，传响四野。
马超一咬牙，双腿夹了夹小白的腹，小白高高腾起前蹄，高声嘶鸣一声，然后后蹄发力，如弹簧弹飞出去，向着成公英部奔驰去。
部曲们纷纷怪叫起来，用刀背拍了拍马臀，随着马超飞驰而去。两千骑席卷旷野，土烟飞扬。
成公英见马超即使是在只有两千骑的时候，还这么嚣张，他都还没下令冲锋，马超竟然敢先冲过来，当即也挥动令旗，号令三军冲锋。
三万骑奔动起来，马蹄声如雷声隆隆，如地动山摇。烟尘中三万骑掩映其中，数不胜数，堪称声势浩大。
马超的双眼紧紧地盯着成公英的中军，他甚至想这一战就生擒了成公英，这足智多谋的谋主。
一眨眼的功夫，对向而冲的两军仅仅只有两里距离了。成公英左右看了看，下令让阎行和梁兴率左右两翼超过中军，在马超率部冲击他的中军之前，对他夹击。
命令一下，左右两翼迅速从中军两侧加速，两股洪流冲向马超。马超汗都下来了，如果真让叛军夹击而攻他薄弱的两侧，必败无疑。就算不管，一心只放在中军那里也无济于事。马超想，为今之计，只有加速在夹击之势完成前冲过去了。
马超回头，高喊：“加速！加速！”
部曲们是两千飞骑，胯下的都是不可多得的良马。而叛军的三军却都是普通的战马，速度自然不如马超的部曲快速。
方才为了保持马力，马超一直没敢让部曲猛催战马，但现在是用到战马的时候了。部曲纷纷玩了命地抽打战马的屁股，战马吃痛，终于使出了全身的气力，两千飞骑的速度陡然加快。
阎行之左翼和梁兴之右翼，如两列火车从两方向冲来，眼看着两军就要冲垮马超部曲了。马超部曲这一加速，就正好冲过一段距离，逃离了两军的夹击。
阎行和梁兴两部扑了个空，还差点撞到一起。没有了左右两翼，成公英的中军就出现在马超面前了。
只是一眨眼的功夫，马超头一个就冲过去，一枪刺下中军的一骑，两千飞骑也轰然杀入。飞骑有的是一手持环首刀，跃马扬刀，在跑过叛军士兵身边时挥刀过去，借助快马的势能，一刀就把叛军士兵拦腰斩断，或者劈一刀过去，把叛军士兵削去半个头；
有的是双手执长铩、长枪、槊等长兵，这些军士都是马超的粉丝，都学着马超的动作，用长兵扫落叛军士兵下马去，或者一枪直出，刺翻叛军士兵，或者见叛军士兵也用长兵的，就手腕一抖动，带动手中的长兵把敌人的长兵打到一边，直直刺中叛军士兵暴露出的胸膛；
有的驰射本领了得，越过叛军士兵身边，先是躲过叛军士兵伸来的一刀，然后再拉弓引箭，射翻敌人，或者遥望敌人正在冲来的路上，先行放箭，射倒敌人。
两军这一接战，马超军把叛军打得落花流水。而叛军呢，却因为所乘的战马没有马超飞骑的快，往往刚刚扬起手中的环首刀，飞骑借助胯下战马的快速，就先行冲过来给上一刀了。
骑兵的对冲，并不像步兵的大战那样。由于骑兵的机动和快速，两支骑兵一旦对冲，是需要把阵势布得疏松，就如步兵的疏阵。这样，才方便对冲后从敌军的阵后冲出去。两军互相冲击，又互相从对方的阵中冲出来，其过程就是厮杀。
马超银枪四下飞舞，把冲过他身边的叛军一个接一个地打飞、挑翻、刺穿，但就是没看见成公英。
直到他率部从中军透出后，一看，方才两军交战的地方，地上已经铺满了尸体，数百匹死了主人的战马，正在一旁默默地低头吃草。地上尸体有三千多具，大多是叛军士兵的。马超军的极少。
马超得意地微微扬起嘴角，十亭去了三亭，已经算是比较大的损失了。马超遥望凌乱的中军，成公英正在其中。虽然没能生擒或俘虏他，但能打败他的中军，马超已经谢天谢地了，因为即使交战的只是成公英的中军，也是他的五倍兵力。
成公英也看到了那些在飘动的沙尘中的尸体，大都是他的部曲，心里又后悔又愤怒。他决定这次一定要集合三军之力，包围住马超。
成公英下令，三军再次向马超军冲锋。这次，三军的目标不再是夹击，而是左右两翼配合着中军把马超三面围杀。
马超见成公英令叛军三军再次分三路冲来，似乎是不甘心，又要玩左右夹击的把戏。马超就有些轻敌了，纵马飞驰，率部再次无畏地冲向叛军。
果不出马超所料，这一次阎行和梁兴两军还是从左右两边向他夹击而来，马超的部曲冲锋神速，轻易地让两军扑了个空。
马超正准备故技重施，再次冲击成公英的中军时，却发现背后阎行和梁兴两军紧紧地追上来了。原来他们并不是夹击，而是迂回包抄，绕到他的部曲之后，再包围他。
这一边，成公英突然命令中军万箭齐发，顿时射倒了飞骑数百骑，就连小白都中了一箭。