夏侯婴，泗水郡沛县人，西汉开国功臣。秦朝末年，历任沛县司御，候补县吏，交好亭长刘邦。刘邦起兵后，赐爵七大夫、太仆，屡立战功，先后册封五大夫、执帛、执圭、滕公。刘邦入关后，获封列侯，号昭平君。楚汉之争时，举荐韩信做大将军，保全汉惠帝和鲁元公主，建立大功。西汉建立后，论功行赏，获封汝阴侯，参与平定臧荼、韩信、英布等异姓王，以太仆的身份，效力于汉惠帝、吕后和汉文帝，始终忠心耿耿，没有半点差池。夏侯婴去世，谥号为文。
夏侯婴，开始在沛县的马房里掌管养马驾车，每当他驾车送完使者或客人返回的时候，经过沛县泗水亭，都要找刘邦去聊天，而且一聊就是大半天。不久，夏侯婴通过试补担任县吏，与刘邦更加亲密无间。刘邦因为开玩笑而误伤了夏侯婴，被别人告发到官府，当时刘邦身为亭长，伤了人要从严判刑，轮到夏侯婴上堂作证时，夏侯婴矢口否认，证明自己没有被伤害。后来，证词又被推翻，夏侯婴被关押了一年多，受鞭笞刑数百下，终归使得刘邦免于刑罚。后来，刘邦带领他的徒众，准备攻打沛县的时候，夏侯婴以县令属官的身份与刘邦去联络，刘邦降服沛县的那天，拥立刘邦为沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。
跟随刘邦攻打胡陵时，夏侯婴和萧何一起招降泗水郡的郡监平，平交出胡陵城投降了，刘邦赐给夏侯婴五大夫的爵位；跟随刘邦在砀县以东袭击秦军，攻打济阳，拿下户牖，在雍丘一带击败李由的军队，他在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，刘邦赐给他执帛的爵位；以太仆之职指挥兵车跟从刘邦在东阿、濮阳一带袭击章邯，在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，大破秦军，刘邦赐给他执珪的官位。
夏侯婴曾指挥兵车跟从刘邦，在开封袭击赵贲的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。在战斗中，夏侯婴俘虏六十八人，收降士兵八百五十人，并缴获金印一匣。接着又曾经指挥兵车跟从刘邦在洛阳以东袭击秦军，他驾车冲锋陷阵，奋力拼杀，刘邦赐予他封爵，转任为滕公。接着又指挥兵车跟从刘邦攻打南阳郡，在蓝田、芷阳大战，他驾兵车奋力冲杀，英勇作战，一直打到了灞上。项羽进关之后，灭掉了秦朝，封刘邦为汉王，刘邦赐予夏侯婴列侯的爵位，号为昭平侯，又以太仆之职，跟随刘邦进军蜀郡、汉中郡。
秦朝末年，韩信多次给项羽献计，项羽不予采纳，因得不到项羽的重用，韩信离楚而改投刘邦，开始也没有得到重用，做管理仓库的小官，依然不被人所知。后来，韩信坐法当斩，同案的十三人都已处斩，就要轮到韩信了，韩信举目仰视，看到了夏侯婴，说：“汉王不想得天下了吗？为什么要斩壮士？”夏侯婴觉得此人话语不同凡响，看他相貌威武，就放了他，同他交谈，很欣赏他，推荐给萧何，后来韩信被拜为大将，居功至伟。
刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队，进军彭城，汉军被项羽打得大败。刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去，在半路上夏侯婴遇到了刘邦和吕后的一对子女，就是后来的汉惠帝和鲁元公主，就把他们收上车来。马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，但最终还是逃出了险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。
刘邦到了荥阳之后，收集被击溃的军队，军威又振作起来，刘邦把祈阳赐给夏侯婴作为食邑。在此之后，夏侯婴又指挥兵车跟从刘邦攻打项羽，一直追击到陈县，最后终于平定了楚地，行至鲁地，刘邦又给他增加了兹氏县作为食邑。
刘邦称帝的这一年，燕王臧荼起兵造反，夏侯婴以太仆之职，跟从刘邦攻打臧荼，又跟从刘邦到陈县，逮捕了楚王韩信。刘邦把夏侯婴的食邑改封在汝阴，剖符为信，使爵位世世代代传下去，又以太仆之职跟从周勃，攻打代地，一直打到武泉、云中，刘邦给他增加食邑一千户。
接着又跟随刘邦到晋阳附近，把隶属于韩王信的匈奴骑兵打得大败，当追击败军到平城时，被匈奴骑兵团团围住，整整七日不能解脱。后来，刘邦重贿冒顿之事阏氏，得以突围，刘邦刚出平城就想驱车快跑，夏侯婴坚决止住车马慢慢行走，命令弓箭手都拉满弓向外，最后终于脱离险境。以此功，刘邦把细阳一千户作为食邑加封给夏侯婴。
夏侯婴又以太仆之职，跟随刘邦在勾注山以北地区攻打匈奴骑兵，获得大胜，在平城南边攻击匈奴骑兵，多次攻破敌阵，功劳很多，刘邦就把夺来的城邑中的五百户赐给他作为食邑。又攻打陈豨、黥布的反叛军队，冲锋陷阵，击退敌军，又加封食邑一千户。最后，刘邦把夏侯婴的食邑专定在汝阴，共六千九百户，撤消以前所封的其它食邑。
夏侯婴自从跟随刘邦在沛县起兵，长期担任太仆一职，一直到刘邦去世。之后又作为太仆侍奉汉惠帝，汉惠帝和吕后非常感激夏侯婴在下邑的路上，救了汉惠帝和鲁元公主，就把紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给他，名为“近我”，意思是说“这样可以离我最近”，以此表示对夏侯婴的格外尊宠。
汉惠帝死去之后，他又以太仆之职侍奉高后吕雉，等到吕后去世，代王刘恒来到京城的时候，夏侯婴又以太仆的身份，和东牟侯刘兴居一起入皇宫清理宫室，废去了少帝刘弘，用天子的法驾到代王府第里去迎接代王刘恒，和大臣们一起立代王为皇帝，夏侯婴仍然担任太仆。
文帝即位前，滕公夏侯婴曾和车牟侯刘兴居负责清宫，车牟侯刘兴居说：“诛灭吕氏我没有功劳，请让我去清理皇宫。”就和太仆汝阴侯滕公夏侯婴一起入宫，到少帝面前说：“你不是刘氏的后代，不应立为皇帝。”接着回过头来挥手让少帝左右的卫士放下兵器离去，有几个人不肯，宦者令张泽说明情况，他们也把兵器放下了。
滕公叫来车子，载着少帝出了皇宫，少帝问：“你们要带我到哪儿去？”滕公说：“出去找个地方住。”就让他住在少府，然后侍侯着天子乘坐的法驾，到代王官邸迎接代王刘恒，向他报告：“宫室已经仔细清理完毕。”代王当天晚上进入未央宫。有十名谒者持戟守卫端门，喝问：“天子还在，你是什么人要进去？”代王叫过太尉，让太尉去向他们说明，这十个谒者就都放下兵器离去了。代王刘恒进入内廷执掌朝政，当天夜里，主管部门的官员，分头到梁王、淮阳王、常山王和少帝的住处，把他们杀死。