魏延，字文长，义阳人，三国时期蜀汉名将，征西大将军、前军师、凉州刺史。
魏延是义阳人，以部曲的身份随刘备入蜀。义阳，位于荆州南阳，而部曲又是什么呢？在三国时期，部曲即是私兵，而魏延在入蜀之时，极有可能仅仅是一名普通的士兵，最多不过一校尉耳。入蜀之战，可以说是魏延走入刘备视野的关键之战。刘备入蜀所带大将，唯有新降的中郎将黄忠和霍峻，心腹之将只有庞统一人，霍峻于葭萌关时便被留下镇守，而庞统则在初期便意外身亡，刘备麾下可用之将便更为稀少，此时便急需提拔军中可用之才。而刘备孤军于敌阵，且在初期刘璋部将多与之拒战，战事频繁艰巨，由此，魏延拥有了上台表现的角色，以及近距离表现的舞台。
魏延，从一名默默无闻的部曲，得以成为刘备近前的将军，数有战功，迁牙门将军。值得一提的是，牙门将军为刘备初时为赵云所设，魏延得此军号，亦可见其在刘备心中已有了近臣的分量。可以说，魏延和刘备之间的关系，因入蜀之战，得以产生了患难与共的效果，刘备上位汉中王后，迁都成都。汉中作为益州进取中原和防守的重镇，则必须有得力干将予以镇守，而魏延也于此次调动正式进入蜀汉高层的眼帘，而对于此次提拔，也可以说是出乎除刘备外所有人的意料。
汉中王时期的魏延，与其说是蜀汉引以为恃的坚盾，不如说是刘备为了隐藏利刃，而刻意为之的剑鞘。说到魏延的任命，不得不的提魏延对刘备所说的“若曹操举天下而来，请为大王拒之，偏将十万之众至，请为大王吞之“这句话，是因为受重命而壮自己气势的，夸张的手法的很满意。但也可从拒与吞，看出魏延对自己能力的定位以及御敌之策，而这恰恰是刘备赞许他的原因。魏延初生牛犊不怕虎，却还能清醒认识到曹操与自己的差距，对曹操以据险而守，对偏将在不失关城的情况下，尽可能出击消灭曹魏有生力量，这也切合刘备本身的想法，此话虽简单，却也使得刘备更加的放心。
天有不测风云，吴蜀决裂关羽兵败身亡失去荆州，一切转眼成空，刘备不得不将战略中心，从北方转移到东方，也就是此时魏延真正意义上，坐实了蜀汉北方门户的重责，随着刘备的称帝，魏延升为镇北将军。可以说曹操时代，经历多次大战，曹操再无力西征，而曹丕时代，他更将战略重心定于东吴，故此，此时的魏延汉中防务，反而是极其轻松的。
刘禅时代，诸葛亮受托孤之任总揽军政，由于刘备留下的摊子过于稀烂，朝中宿将也已近乎殆尽，以魏延蒋琬为首的中生代文臣武将开始正式崭入头角，时间推移到诸葛亮南征结束，蜀吴恢复邦交，钱粮兵甲已足，开始了其长达7年北伐之路。而魏延也在这7年中达到了其人生的顶峰，最耀眼的时刻是攻凉州，大破费耀和郭淮，郭淮可是后面屡败姜维的魏国后期名将啊，北伐一开始，魏延的身份无形的降低了，他更多时候充当一个先锋，仿佛回到了多年前入川的时候，而且为伍的都是赵云、王平、张翼、高翔这些个人，赵云资格老不说，但魏延有自己的抱负，说伟大点是报答刘备的知遇之恩。
蜀汉统治后期，魏延与杨仪之间的矛盾，已成为朝中的主要矛盾，成为丞相孔明最为头疼的问题，五虎上将先后故去，蜀汉青黄不接，后继无人，魏延就成了军中最值得倚重的大将，在前线他屡立战功，与姜维相得益彰。而杨仪多年来一直负责蜀军北伐的后勤工作，能在难于上青天的蜀道上，保证粮草的正常输送，杨仪的确有他独到的才干。蜀国地小人少，在三国中实力最弱，而最弱的国家却背上了一个最为艰巨且不可能实现的任务———兴复汉室。
诸葛亮11年的时间六出祁山，北伐中原，穷兵黩武，蜀汉不论是财力，物力还是人力都受到了巨大的消耗，以至于被称为天府之国的成都城，附近的很多百姓衣不蔽体，食不果腹，面如菜色，民怨沸腾，如果统治阶级内部再起争斗，后果简直不堪设想，诸葛亮在世时凭借自己在朝中说一不二的权力与威望，尚且费尽心机方能勉强平衡杨魏之间的关系，如果一旦自己驾鹤西去，以刘阿斗的软弱，根本无法控制二人之间的矛盾和争斗。
诸葛亮最后一次伐魏，魏延主动提出愿领五千精兵，出子午谷奇袭长安，一举收复中原，诸葛亮出于谨慎考虑，没有同意这个冒险的计划。试想如若不是魏延的赤胆忠心使然，他怎么可能会主动提出这个让自己身陷险境的计划，换做别人，大多数都是要找借口推脱的，因为实在是风险太大。
诸葛亮刚死，司马费袆去告诉魏延准备撤军的消息时，魏延的回答更铁腕“云何以一人之死而废天下事邪？”这个时候，蜀汉所有的将领，包括长史杨仪、司马费袆、护军姜维，都认为应该撤军了，而魏延不，他要留下来继续抗曹。我想在刘备和关张马黄赵死后，诸葛亮的抗曹决心，都未必有魏延坚定，魏延此时在蜀汉阵营中是最坚定的抗曹分子。
然而一个一生为蜀国拼搏的人就这样被做掉了，在三国后期，魏延不能说是天下无敌，但也是鲜有对手，当马岱提着魏延得脑袋，去见杨仪的时候，杨仪一边用脚踩踏魏延的头颅，一边口中还念念有词“庸奴，复能作恶不？“可见杨仪杀魏延的真实原因不是魏延要反，而是他把魏延恨到了骨子里，不杀不足以出这口恶气，可笑的是杨仪自己都没想到他只是被安排了一个打手的角色，后来发现诸葛权利分给费祎和蒋琬两个人后，他后悔了。
魏延死后，当年的手下败将郭淮雄起了，数次成为姜维北伐的障碍，那些当年随魏延打破郭淮的老兵们，此时看到姜维的败状不知作何感想。魏延死的时候爵位：征西大将军，假节，南郑侯，作为一个半路投靠的人，这样的官职已经不能再大了，他是一个优秀的将领，一个良好的统帅，一个白痴的政治家。