六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
瞎了一只眼，勉强能看见，腿瘸了，勉强可以走路，踩到了老虎尾巴，老虎要咬人，凶险。勇敢的武士要为君王尽死效力了。
刘邦先入咸阳城的举动激怒了项羽。而刘邦麾下左司马曹无伤不知道哪根筋没搭对，找到项羽背刺刘邦说：沛公要在关中称王。项羽像被踩着了尾巴的老虎一样，露出獠牙要吃人。他立即率军攻破函谷关，进驻鸿门（今陕西临潼），准备与刘邦决一死战。
其时刘邦只有十万兵力，而项羽有四十万。他虽然已拥有一定的实力，但没有与项羽正面对抗的本钱。刘邦无奈问计于张良，在项羽叔父项伯的调和下，争取到前往鸿门与项羽面陈的机会。
刘邦胆子足够大，明知此行如羊入虎口，仍然决定深入虎穴。他硬着头皮，只带张良、樊哙和百余随从奔赴鸿门。他谦逊恭谨，小心应对，慢慢消解了项羽的怒气和杀心。但是范增知道刘邦留不得，他多次暗示项羽格杀刘邦无果后，便命令项庄在宴席上舞剑助兴，让他寻找机会失手杀掉刘邦，这就是“项庄舞剑，意在沛公”的典故。
张良见形势危急，偷偷跑出去告诉了猛将樊哙。樊哙（卒于公元前189年），沛县人。他出身寒微，本是一个屠户，起义后以骁勇善战着称。他是刘邦起事的核心班底之一，后来娶了吕后的妹妹为妻，和刘邦做了连襟。西汉建国后，他官至左丞相、相国，封舞阳侯。
樊哙拿起宝剑和盾牌就冲进营帐，西向立，凝视项羽，目眦尽裂，头发上指。项羽马上拿起宝剑坐直身子，欣赏地说道：“这是一位壮士！”赐给他一杯酒和一条猪腿。
樊哙并非有勇无谋的莽夫，他将酒一饮而尽，又拔出宝剑切肉，很快把肉吃光。项羽问他，将军还能再喝吗?樊哙大声对项羽说道：“我连死都不怕，何况区区一杯酒？沛公率先攻入咸阳，却还师霸上等待大王。大王今天听信小人之言，我倒是担心天下人都不再信任大王了。”
他英勇无畏，为了刘邦一番据理力争，总算稳住了剑拔弩张的局势。
九四：履虎尾，愬愬，终吉。
踩老虎尾巴，很恐惧，最终吉利。
刘邦自知千钧一发，只要还在项羽军中，他的人身安全就得不到保证。他在鸿门宴上谨慎周旋，等到形势略微好转，就假装要上厕所，带着樊哙出了营帐，骑马沿小路偷偷回了自己的军营。张良则一个人留下来，代表刘邦敬献了一双白璧给项羽，两只玉杯给范增。
项羽没有继续征讨刘邦。不过在灭秦之后，他也没有如约封刘邦为关中王，而是将其封到偏僻的巴蜀一带为汉王。他又把关中之地一分为三，封给了秦朝的三个降将，用来防范刘邦北上。
公元前206年，项羽分封天下完毕。张良原为韩人，于是挥泪告别刘邦，准备返回封国辅佐韩王成。刘邦没有强行挽留他，送给他百镒黄金，明珠二斗。张良把它们全都转赠给了项伯，委托他为刘邦请求加封汉中地区。
同年，刘邦忍气吞声进入汉中，还顺手烧毁了栈道，表示自己无意东出，以安项羽之心。他进入汉中后没有颓废下来，很快采用大将韩信的计策，明修栈道，暗渡陈仓（今陕西宝鸡），出其不意打败了秦朝降将雍王章邯、塞王司马欣和翟王董翳，一举平定三秦大地，成为事实上的关中王。
项羽却没有警觉起来。他见栈道断绝，认为刘邦难于东进，暂时对他构不成重大威胁，于是打算先平定意图谋反的齐赵两国。刘邦得以继续休养生息。
另一面，韩王成未能到封国赴任，就被项羽杀死。张良相韩的梦想破灭，于是连夜逃出彭城，回到刘邦身边，从此专心为汉王出谋划策。
继范增之后，项羽又失去了一位好军师。