薛永，这位绰号“病大虫”的汉子，其出身着实贫寒至极。自幼便饱尝生活的艰辛，无奈之下只得选择在那喧嚣热闹的街头，凭借着娴熟的使枪棒技艺以及售卖草药来维持生计，从此开始了他浪迹天涯的江湖生涯。
他的武艺那可真是高强得很呐，那枪棒功夫更是了得无比，每一次舞动枪棒都仿佛能带出一阵疾风，让人看得目不暇接。那一身的本领，便是他在这纷繁复杂的世间安身立命的最坚实根基，可惜啊，只因那社会的极度不公，他纵然有着这般过人的本事，却也只能在那市井之间勉强糊口度日，每日为着些许银钱而奔波劳碌。
在那江州之地，命运的齿轮悄然转动，他与宋江在此处相遇了。彼时，他正专心致志地在街头使棒卖药，本应是一番热闹景象，可周围那些胆小怕事的人们，只因畏惧当地那恶名昭彰的穆弘、穆春兄弟，竟无一人敢上前赏赐钱财。就在他心中暗自失望之时，宋江那豪迈的身影出现了，只见他毫不迟疑地慷慨解囊，赏给了薛永足足五两银子。这突如其来的善举，如同冬日里的暖阳，瞬间温暖了薛永的心，让他感激涕零，对宋江充满了敬佩与感激之情。
然而，这看似简单的一赏，却如同一颗石子投入平静的湖面，激起了层层涟漪，惹恼了穆氏兄弟。他们原本就横行霸道惯了，如今见有人竟敢坏了他们的规矩，自然是怒火中烧，于是一场激烈的冲突就此拉开帷幕。双方你来我往，气氛紧张到了极点，仿佛随时都会爆发更剧烈的争斗。
之后，宋江在江州不慎题下反诗，从而被官府抓捕，等待着他的将是那残酷的斩首之刑。在这生死攸关的时刻，薛永没有丝毫犹豫，毅然决然地加入到了梁山好汉们劫法场的行动之中。他犹如一头凶猛的野兽，凭借着自己平日里练就的高超武艺，在那混乱的军阵之中如入无人之境，奋勇向前，冲锋陷阵。他不顾自身安危，只为了能够成功解救出宋江，这份勇气和担当令人钦佩。最终，在众人的共同努力下，成功地将宋江从死神手中抢了回来，而薛永也自此踏上了梁山之路，开启了他全新的人生篇章。
在那宛如世外桃源般的梁山之中，薛永如同迷途的孤雁终于找到了属于自己的归属感。当梁山举行那盛大的聚义之时，他凭借着自身的不凡身手与坚定信念，得以排在第八十四位之高，被赋予了重要的使命，成为步军将校中的一员。从此，他便如同一颗炽热的星辰，紧紧地追随在梁山军队的身后，积极参与到一次又一次激烈的战斗之中。无论是在那硝烟弥漫的战场上，还是在那危机四伏的险地，他都毫不退缩，始终以坚定的步伐迈向前方，为梁山的蓬勃发展默默贡献着自己的力量。
招安之后，薛永更是义无反顾地随梁山军踏上了南征北战的征程。那征讨方腊的战争，犹如一场残酷至极的噩梦，席卷而来。而在这场血腥的战争之中，他仿佛化身为一头勇猛无畏的雄狮，将非凡的勇气展现得淋漓尽致。尤其值得一提的是在那昱岭关之战中，他与其他几位情同手足的兄弟一同肩负起哨探的重任，本应是警惕地留意着周围的动静，却未曾想遭遇到了敌军那阴险的埋伏。面对那突如其来的危险，薛永的眼中没有丝毫的畏惧，只有燃烧着的斗志。他如同狂风暴雨般奋勇作战，手中的武器仿佛化作了守护梁山的利刃，狠狠地劈向敌人。然而，奈何敌众我寡，尽管他拼尽了全力，最终还是因为实力悬殊过大，壮烈地战死在了那沙场上。他的一生，就像是一部波澜壮阔的史诗，从曾经那个浪迹天涯、靠卖艺为生的孤独流浪者，到如今成为梁山好汉中的一员，充满了无尽的传奇色彩。他用自己的行动诠释了什么是重情义，什么是有勇有谋，他的形象深深地烙印在每一位梁山好汉以及后人的心中，令人不禁为之叹息，又由衷地敬佩不已。