出身于赫赫有名的相扑世家的焦挺，祖籍乃是中山府。他们家族整整三代人皆是以相扑这项技艺为生，可谓是渊源深厚。经过数代人的传承和磨练，焦挺所掌握的相扑技艺已然登峰造极，尤其是他家传的那套独门三十六路擒龙手，更是堪称一绝。只可惜，根据祖上立下的规矩，这套绝技只能传给自家儿子，而不可传授给外人。
不过，焦挺这个人虽然身怀绝技，但他的性格却有些缺陷。或许是因为长期生活在相扑世家的环境中，养成了他较为自私自利的性子。也正因如此，尽管他的相扑本领高强，可在相扑这个圈子里，他却并不怎么受人待见。
话说这一日，焦挺原本计划着要去投靠枯树山的鲍旭，并加入其麾下。就在他赶路的途中，偶然间竟碰到了正悄悄溜下山来，想要孤身一人前去凌州斩杀单廷珪和魏定国两位猛将的李逵。焦挺见李逵身材魁梧，相貌不凡，忍不住多瞧了几眼。谁曾想，就这么几下打量，竟然把李逵给惹毛了。李逵向来脾气火爆，哪能容忍他人这般肆意窥探？当下便怒喝一声，挥拳朝着焦挺打去。
两人瞬间便扭打在了一起，你来我往好不热闹。只见焦挺身形一闪，巧妙地避开了李逵凶猛的拳头，紧接着顺势一个侧身，使出了自己的看家本领——家传相扑之术。说时迟那时快，焦挺猛地发力，一下子就将李逵摔倒在地。李逵吃痛，挣扎着爬起身来，还未等他站稳脚跟，焦挺又是一招精妙绝伦的擒拿手法，再次将李逵撂倒在地。
这一番交手下来，李逵心中暗暗吃惊，没想到眼前这人看似不起眼，身手却是如此了得。而此时的焦挺也是心中一喜，他已然看出面前之人绝非等闲之辈。待到双方停歇下来，互通姓名之后，焦挺这才知道原来眼前这位便是大名鼎鼎的梁山好汉黑旋风李逵。焦挺对梁山好汉一直心怀敬仰之情，此刻得见真人，自然是激动万分，二话不说当即纳头便拜。
李逵见焦挺不仅武艺高强，而且为人豪爽，心中顿生欢喜之意。于是，他便力邀焦挺一同前往梁山入伙。焦挺一听能够加入梁山，自是求之不得，满心欢喜地应承了下来。就这样，焦挺跟随李逵一路马不停蹄地赶到了枯树山。在这里，他们顺利请出了丧门神鲍旭。而后，三人率领一众手下直奔凌州而去。
在这场激烈的战斗中，焦挺凭借着自身高超的相扑技艺，以及与李逵等人默契十足的配合，成功夺取了凌州城。最终，他们一行人带着胜利的荣耀，浩浩荡荡地归顺了梁山，成为了众多梁山好汉中的一员。
话说那水泊梁山一百零八好汉大聚义之时，焦挺位列第九十八位，其星宿称号乃是地恶星，并担当步军将校一职。想当年，梁山两次战胜童贯大军之际，焦挺于那九宫八卦阵中负责守护中军帅字大旗，威风凛凛，好不英勇！
此后，梁山好汉们开始了南征北战之路。先是征讨辽国，焦挺跟随鲁智深一同攻破太乙混天象阵中的太阳阵，立下赫赫战功；继而征讨田虎之时，他又与杨雄等一众好汉合力攻入威胜城晋王宫，吓得那伪太子田定闻风丧胆，最终只得自刎而亡；待到征讨王庆时，焦挺更是勇猛无比，积极参与南丰之战，手起刀落间，成功斩杀淮西军先锋刘以敬和上官义二人，令敌军闻风丧胆。
然而，令人惋惜的是，在征讨方腊这场残酷的战役中，焦挺随宋江攻打润州时，不幸陷入乱军之中。一时间，箭矢如雨般袭来，战马奔腾如雷，可怜那焦挺终究未能逃脱厄运，或是被冷箭射中要害，或是遭马蹄无情践踏，就此壮烈牺牲，成为梁山第一批战死沙场的将佐之一。战后，朝廷念及他生前的功绩，特追封其为义节郎，以彰其忠勇之名。