在三国时期，魏、蜀、吴三国鼎立。魏国占据中原大地，国力强盛；蜀国偏安西南，地势险要；吴国则据有江东，水师强大。三方势力相互制衡，战争不断。
蜀汉建兴六年，诸葛亮为实现统一天下的宏愿，率大军北伐魏国。诸葛亮大军出祁山，直逼中原，一时之间，魏国朝野震动。魏明帝曹叡闻讯，急令大将军司马懿挂帅，率领精锐部队前去抵御蜀军。
司马懿深知诸葛亮足智多谋，不敢轻敌，他采取坚守城池、避免正面交锋的策略，意图消耗蜀军的锐气。两军在祁山对峙，日复一日，蜀军虽多次挑战，但魏军始终坚守不出。
诸葛亮见状，心知久攻坚城并非上策，且蜀军远道而来，粮草供应困难。他思忖良久，决定采取诱敌深入之计，打破僵局。于是，诸葛亮下令蜀军做出撤退的假象，每日派遣小股部队向西移动，做出班师回朝的样子，同时在营中故意留下一些破旧的军需物资。
司马懿在城头观察多日，见蜀军营帐稀疏，军纪似乎松懈，且有撤退迹象，心中暗自思忖：“诸葛亮一生谨慎，从不冒险，如今却主动撤退，莫非有机谋？” 但他转念又想，“若蜀军真的撤退，我军不出击，岂不坐失良机？” 他犹豫不决，召集众将商议。
司马懿之子司马师分析道：“蜀军远来，粮草不继，如今撤退，或许是粮尽而归。我军可派精骑追击，必能大获全胜。” 司马懿听从建议，决定派遣大将郭淮率精骑五千，跟踪蜀军，寻机攻击，但叮嘱他不可深入，见机行事。
郭淮领命，率骑兵紧随蜀军之后。诸葛亮早已料到魏军会派人追击，他暗中安排赵云、魏延等大将带领精兵，在祁山以西的山谷中设下埋伏，同时命蜀军主力放缓撤退速度，诱使魏军深入。
郭淮见蜀军撤退有序，起初还保持警惕，但追击数日后，见蜀军似乎毫无防备，且不断有蜀军 “掉队” 的兵士和遗落的物资，他逐渐放松了警惕，心中贪功，决定率领骑兵加快速度，试图一举击溃蜀军后卫。
当郭淮率领的魏军深入山谷，地形逐渐狭窄，两侧山峦起伏，蜀军预先设置的旌旗和檑木鹿角等障碍物阻碍了魏军的行动。赵云突然率领伏兵杀出，蜀军从山谷两侧万箭齐发，喊声震天。郭淮大惊失色，慌忙指挥魏军后撤，但为时已晚，蜀军骑兵从后方杀来，将魏军冲杀得七零八落。
郭淮拼死突围，带领残余部队逃回司马懿大营。司马懿听闻郭淮败绩，心中暗惊诸葛亮的计谋高明，但他表面不露声色，反而嘉奖郭淮的勇敢，并加强了对蜀军的防御。
诸葛亮见诱敌深入之计初见成效，魏军虽然损失了部分兵力，但主力尚存，且司马懿更加谨慎。他决定进一步扩大战果，再次调整策略。
诸葛亮下令蜀军在夜间秘密返回，于祁山附近的要道设下连环埋伏，并故意放走一些魏军俘虏，让他们带回蜀军 “粮草匮乏，内部不和” 的假消息。
司马懿得到消息后，与司马昭等心腹谋士商议。司马昭年轻气盛，主张全力出击，趁蜀军内部混乱之际，与蜀军决一死战。司马懿权衡利弊，认为蜀军经过连日撤退和内乱，确实有机可乘，于是决定亲率大军，出城迎战蜀军。
魏军主力倾巢而出，直奔蜀军营寨。诸葛亮早已将营寨中的精兵调离，只留下老弱病残把守，做出一副不堪一击的模样。魏军涌入蜀军营寨，发现空无一人，司马懿顿感不妙，但已无法及时收回成命。
此时，蜀军伏兵四起，关羽之子关兴、张飞之子张苞分别率领骑兵从两侧杀出，切断魏军退路。蜀军主力从正面杀来，漫山遍野的蜀军将魏军围困在山谷之中。
司马懿在乱军之中，冷静指挥魏军结成圆阵，依托盾牌抵挡蜀军的攻击，等待救援，同时组织精锐部队试图突围。诸葛亮在高处观望战局，见魏军虽被围困，但仍训练有素，抵抗顽强，便下令蜀军放缓进攻节奏，以弓弩手持续消耗魏军。
司马懿深知如此僵持下去，魏军必败无疑。他趁夜色派出轻骑兵，携带火把和旗帜，在山谷外虚张声势，制造援军即将到来的假象。诸葛亮早已预计到此招，安排部分兵力假装受惊，做出准备迎战援军的样子，实则暗中加固对魏军主力的包围。
数日后，魏军粮草断绝，士兵疲惫不堪，士气低落。司马懿无奈之下，决定突围退回城池。魏军在突围过程中损失惨重，但司马懿凭借其卓越的指挥能力，带领残余部队退回祁山大营。
此役，蜀军通过诱敌深入的计策，重创魏军，歼敌数万，缴获大量军需物资。诸葛亮的威名由此大振，魏国朝野震动，中原地区民心不稳。
诸葛亮乘胜追击，再次挥师北上，围攻祁山。司马懿坚守不出，双方再次陷入僵持。诸葛亮深知强攻不利，便采取攻心战术，向魏军士兵抛洒传单，宣扬魏军的失败，瓦解敌人士气。
同时，诸葛亮派人深入魏境，联合当地百姓和不满曹魏统治的势力，扰乱魏国后方。曹叡见战局不利，急调在荆州的曹真回援，并安抚司马懿，促其与蜀军决战。
司马懿在多方压力下，决定与蜀军决一死战。他分析诸葛亮粮草运输困难，决定采取拖延战术，同时暗中派兵袭扰蜀军粮道。诸葛亮得知后，立即调整策略，命蜀军就地屯田，解决粮食问题，并分兵加强对粮道的保护。
两军最终在渭水之滨展开决战。司马懿倾巢而出，列阵挑战。诸葛亮则亲率蜀军精锐，与魏军隔河对峙。双方军队在河两岸安营扎寨，诸葛亮再次施展计谋，故意在夜间派小股部队挑战，扰乱魏军的休息。
司马懿强忍困意，亲自巡视营寨，稳定军心。他知道蜀军的目的是消耗魏军体力，于是下令魏军加固防御，坚守不出。同时，他暗中挑选精兵，准备在蜀军疲惫时发动突袭。
诸葛亮见魏军士气有所恢复，且坚守不战，决定再次使用诱敌深入之计。他故意在阵前展示蜀军的薄弱环节，引诱魏军前来攻击。司马懿透过观察，发现蜀军阵营中某些部位防御松散，且有士兵 “故意” 丢失武器甲胄，心中起了疑虑。
经过反复思考，司马懿决定派遣张合等大将率领精兵，试探性攻击蜀军的薄弱点，同时做好随时撤退的准备。张合带领部队小心翼翼地接近蜀军营寨，发现蜀军果然如侦察所报，防御薄弱，于是命令部队迅速攻入。
然而，当魏军深入蜀军营寨后，突然陷入蜀军的包围之中。蜀军伏兵四起，火把齐明，将魏军退路切断。张合奋力搏杀，试图突围，但蜀军如潮水般涌来，魏军死伤惨重。
司马懿得到消息，立即亲率援军前往救援，与蜀军展开激战。诸葛亮在战场上灵活指挥，蜀军士气高昂，越战越勇。魏军虽有司马懿坐镇指挥，但仍处于下风。
关键时刻，曹真的援军赶到，从侧翼杀入战场，缓解了魏军的压力。诸葛亮见魏军援军到来，且天色已晚，遂下令蜀军有序撤退，退回大营。
此役，蜀军虽未全胜，但通过诱敌深入等一系列战术，再次重创魏军，迫使魏国陷入被动防御的局面。祁山之战成为三国时期着名的战役之一，诸葛亮的军事才能和诱敌深入的战术被后人传颂。
“诱敌深入” 这个成语通过这段历史故事得以流传。它指的是通过巧妙的布局和策略，将敌人引入预先布置好的险境或有利地形，从而对其发起有效的攻击，是一种以少胜多、以弱击强的重要战术手段。这个成语提醒着我们在面对强敌时，可以通过智慧和计谋来弥补自身力量的不足，达到以智取胜的效果。在军事战略、商业竞争乃至日常生活中，诱敌深入的智慧都有着广泛的应用价值，它启示我们灵活多变的策略往往比单纯的硬碰硬更具优势。