与此同时，关羽、徐庶护送着公孙瓒及其八千部众，已悄然渡过黄河，进入幽州地界。一路行来，出奇地顺利，并未遭遇袁绍大军拦截，只有几股小规模侦骑远远窥探，一遇关羽派出的游骑便迅速退走。
“看来奉孝所料不差，袁绍果然不愿此时与我等决战。”徐庶对关羽道。
关羽丹凤眼微眯，抚髯道：“袁本初色厉内荏，不足为惧。然北边胡骑，不可不防。”
果然，行至幽州右北平郡与辽西郡交界处，前方烟尘大作，蹄声如闷雷滚地！数以万计的乌桓、鲜卑骑兵，如同潮水般涌来，拦住了去路。显然，他们早已得到消息，在此以逸待劳，欲将公孙瓒这支残军彻底吞灭。
“公孙瓒！你也有今日！”乌桓领军将领挥刀大喝，“儿郎们！杀光他们！”
胡骑发出野性的嚎叫，开始加速冲锋，大地为之震颤。
公孙瓒及其部下见状，皆面露悲愤与绝望。他们已是疲敝之师，如何抵挡这数万生力胡骑？
然而，青州军阵却岿然不动。
“结阵！”关羽一声令下，声音冷静如冰。
麴义的八百先登营迅速前出，巨盾落地，长矛如林，强弩上弦，瞬间组成一道钢铁壁垒。关平的校刀营、周仓裴元绍的弓弩营层层展开，两侧则是三千青州骑兵护卫侧翼。军阵肃杀，气势森然，与对面胡骑的混乱狂野形成鲜明对比。
“弓箭营！三轮齐射！”关羽令旗挥下。
两千长弓手仰天抛射，箭矢如同死亡的乌云，精准地落入胡骑冲锋的队伍中，顿时人仰马翻，冲锋势头为之一滞！
胡骑仗着马快，悍不畏死，继续前冲，很快进入强弩射程！
“先登营！弩射！”麴义大喝。
八百强弩同时激发，特制的破甲重箭在近距离内发挥了恐怖的杀伤力，冲在最前的胡骑如同被镰刀割倒的麦子，成片倒下！
“放他们近前！”关羽冷眼看着胡骑付出惨重代价后终于冲近阵前。
“立盾！挺矛！”麴义再次下令。
先登营将士如同磐石，死死顶住盾牌，长矛从盾隙中狠狠刺出！胡骑撞在这铁壁铜墙上，顿时头破血流，战马悲鸣，阵型大乱！
就在此时，关羽丹凤眼猛然睁开，精光爆射！他看到了敌军阵中耀武扬威的乌桓将领和其身旁一名鲜卑将领。
“周仓！裴元绍！护住中军！某去去便回！”话音未落，枣红马一声长嘶，已如红色闪电般飙出！
关羽倒拖青龙偃月刀，单人匹马，直冲敌阵！枣红马快如疾风，转眼便杀到乌桓将领面前！
“胡将受死！”关羽一声暴喝，如同晴空霹雳！青龙刀化作一道青色寒芒，力劈华山！
乌桓将领大惊失色，举刀格挡，只听“咔嚓”一声刺耳脆响，他手中弯刀竟被连刀带人劈为两段！鲜血内脏飞溅！
关羽毫不停留，刀势一转，又将旁边那名惊呆的鲜卑将领拦腰斩于马下！
电光火石之间，连斩两员胡将！
关羽勒住枣红马，提刀而立，美髯飘洒，目光如电，扫视群胡，如同天神下凡！身后，“关”字大旗迎风招展！
数万胡骑被这突如其来的一幕惊呆了，主帅瞬间被斩，冲锋的势头戛然而止，阵脚大乱，人人面露惊恐，看着那尊绿色的杀神，不敢上前。
徐庶看准时机，策马出阵，运足中气，声音清越，竟压过了战场喧嚣：“乌桓、鲜卑的勇士们！汉室内乱，乃我兄弟之争，与尔等何干？何苦为人火中取栗，徒损性命？刘青州仁德布于四海，今护送公孙将军归镇，乃秉持大义！尔等若此刻退去，既往不咎！若再执迷不悟，关将军刀下，绝无活口！何去何从，尔等自决！”
徐庶之言，软硬兼施，既点明利害，又给予台阶。胡骑本就军心已乱，又慑于关羽神威，闻言面面相觑，最终发一声喊，竟纷纷拔转马头，如同退潮般向北溃散而去！
一场看似必败的恶战，竟以如此戏剧性的方式结束。
公孙瓒及其部下看得心驰神摇，对关羽之神勇、青州军之强悍、徐庶之智谋佩服得五体投地，更是对刘备感激涕零。
数日后，大军安全抵达蓟城附近。关羽与公孙瓒告别：“伯圭兄，此地已安，关某使命已达，就此别过。望兄好自为之，谨记吾兄之情谊。”
公孙瓒紧紧握住关羽的手：“云长！救命之恩，援手之德，瓒永世不忘！请转告玄德，幽州，永远是他的朋友！”
关羽率军南返，经渤海郡与张飞会师，稍作休整，便引军回归平原。张飞则继续留守渤海，威慑冀州。