汉建兴九年（公元231年）春，祁山古道的残雪被暖风消融，山间的野草冒出新芽，空气中弥漫着泥土与草木的清香。汉中沔阳的蜀军大营内，却是一派剑拔弩张的景象——十万北伐大军整装待发，戈矛如林，旌旗蔽日；营外的古道上，五千辆木牛流马整齐排列，如同一条黑色的长龙，驮满了粮草军械，在晨光中泛着冷冽的光泽。诸葛亮身着丞相戎装，手持羽扇，站在高台上，目光扫过麾下将士，声音铿锵有力，穿透了军营的肃穆：“诸位将士！历经三载筹备，粮草充足，军械精良，八阵图已成，木牛流马助我后勤无忧！今魏贼司马懿驻军上邽，陇右兵力空虚，正是北伐良机！此次再出祁山，定要巩固陇右，直逼长安，为兴复汉室，还于旧都，奋勇前进！”
“北伐中原！兴复汉室！”十万将士齐声高呼，声震云霄，连山峦都为之回响。呐喊声中，有身经百战的老兵，有血气方刚的新卒，有氐羌部落的勇士，还有手持诸葛连弩、神情坚毅的弩手——这支经过三年磨砺的蜀军，早已不是第一次北伐时的模样，他们带着必胜的信念，朝着祁山方向奔涌而去。
周密部署：三路并进，稳扎稳打
第四次北伐，诸葛亮经过精心筹备，制定了“三路并进，虚实结合，以守为攻，蚕食陇右”的战略，充分发挥木牛流马的后勤优势与八阵图的战术威力。
主力先锋：魏延姜维，直取上邽
“魏延听令！”诸葛亮羽扇一挥，“你率三万精兵为先锋，携带诸葛连弩、攻城锤等器械，从祁山古道正面进军，直取上邽！切记，上邽乃陇右粮仓，司马懿在此囤积了大量粮草，务必拿下此城，断其后勤！”
“末将遵令！”魏延抱拳领命，手中的“断岳”刀在晨光中闪着寒光。经过八阵图演练与羌中大捷，他心中的子午谷执念已淡，如今满是对北伐胜利的渴望。
“姜维听令！”诸葛亮又道，“你率两万精兵，从阴平古道出发，迂回至上邽西侧，与魏延形成夹击之势；同时，联络陇右氐羌部落，让他们出兵牵制魏军侧翼，为我军主力攻城争取时间！”
“弟子遵令！”姜维躬身领命。他对陇右地形与人情了如指掌，此次迂回包抄与联络羌胡的任务，非他莫属。更重要的是，他将带着八阵图的实战心得，在战场上灵活运用，检验阵法的威力。
中军主力：丞相坐镇，稳固防线
诸葛亮亲自率领四万主力，紧随魏延之后，沿祁山古道稳步前进。中军不仅配备了大量诸葛连弩与攻城器械，还携带了两千辆木牛流马，确保粮草与军械的即时补给。“此次北伐，后勤为王！”诸葛亮对身旁的蒋琬道，“木牛流马日夜转运，汉中与祁山古道沿途的粮仓已备足三年粮草，你坐镇中军，务必确保粮草运输万无一失！”
蒋琬躬身道：“丞相放心，木牛流马每五日便可往返一次，沿途二十个驿站与粮仓已安排妥当，前线粮草供应绝无问题！”
侧翼牵制：吴懿邓芝，疑兵扰敌
“吴懿、邓芝听令！”诸葛亮下令，“你二人率一万精兵，从斜谷出发，扮演疑兵角色。多树旌旗，广布哨探，故意泄露‘蜀军主力将攻郿县’的假情报，牵制司马懿的援军，为魏延、姜维拿下上邽争取时间！”
“末将遵令！”吴懿、邓芝齐声领命。他们深知疑兵的重要性，此前赵云、邓芝的疑兵之计曾成功牵制司马懿，此次他们将故技重施，为主力创造战机。
部署完毕，蜀军三路大军依次出发。先锋魏延的部队如同尖刀，率先冲入祁山古道；姜维的侧翼部队则悄无声息地向阴平古道迂回；吴懿、邓芝的疑兵部队则在斜谷口大张旗鼓，制造进攻郿县的假象。整个北伐大军，如同一台精密的机器，在诸葛亮的调度下，有条不紊地向陇右推进。
木牛流马：后勤神器，破山而行
此次北伐，木牛流马成为最大的亮点。经过黄月英与诸葛亮的反复改良与量产，五千辆木牛流马投入使用，彻底解决了祁山古道的粮草运输难题。
木牛身形魁梧，酷似真牛，四肢粗壮，腹部掏空为储物仓，可容纳五百斤粮草，头部嵌着木质牛角，车轮隐于四肢下方，仅露出半截防滑铁爪；流马则身形矫健，形似奔马，车身流线型设计，四轮驱动，尾部装有制动拉杆，可容纳三百五十斤粮草，速度比木牛快三成。两者均无需人力牵引，仅需一名士兵操控，握住颈部的扶手，轻轻推动或扳动拉杆，便可控制前进、转向与制动。
祁山古道崎岖险峻，既有陡峭的山坡，又有狭窄的隘口，还有泥泞的河谷。往日人力运输粮草，翻一座山便需三四人合力，每日仅能行进三十里，稍有不慎便会滑落山崖；如今有了木牛流马，情况截然不同。
“驾！”一名士兵操控着木牛，扳动“爬坡拉杆”，木牛腹部的齿轮瞬间切换，四肢的防滑铁爪展开，牢牢抓地，身体重心微微前倾，竟沿着四十度的陡坡缓缓向上攀爬。车轮与碎石摩擦发出“咯吱”声，却始终保持稳定，没有丝毫打滑的迹象。流马则借助四轮驱动的优势，在狭窄的隘口中灵活转向，轻松通过仅容一车通行的路段。
“这木牛流马真是神了！”一名老兵感慨道，“以前运粮草，翻一座山就要累死，现在有了这宝贝，一人就能操控五百斤粮草，每日能走八十里，比以前省了多少人力啊！”
士兵们纷纷附和：“是啊！丞相和黄先生真是神人，这木牛流马简直是为北伐量身定做的！”“有了这宝贝，我们再也不用担心粮草运不上来了，只管在前线杀敌就行！”
木牛流马不仅运输效率高，还具备极强的适应性。在泥泞的河谷，防滑铁爪深深扎入泥土，稳稳前行；在暴雨过后的山路，防水油布保护着粮草不被浸湿；在下坡路段，制动装置牢牢控制速度，避免侧翻。沿途的蜀军驿站，士兵们只需将木牛流马的储物仓打开，便可快速装卸粮草，再由另一批士兵操控，继续向前运输，形成了一条高效运转的后勤补给线。
蒋琬骑着战马，跟在木牛流马队伍旁，看着这壮观的景象，心中满是欣慰。他深知，诸葛亮之所以敢制定“稳扎稳打，蚕食陇右”的战略，正是因为木牛流马解决了后勤这一最大的后顾之忧。有了充足的粮草供应，蜀军便可在陇右长久驻扎，逐步推进，不必再像前几次北伐那样因粮草耗尽而仓促退兵。
兵临上邽：司马懿的震惊与忌惮
蜀军先锋魏延率部抵达上邽城外时，司马懿正在城中整顿军备。这位曹魏西线大都督，自从接管雍凉兵权后，便日夜提防蜀军北伐，却没想到诸葛亮会来得如此之快，且兵力如此强盛。
“报——大都督！蜀军先锋魏延率三万大军兵临城下，城外已布满蜀军旌旗！”斥候慌张地禀报。
司马懿心中大惊，连忙登上城楼远眺。只见上邽城外，蜀军大营连绵数十里，旌旗蔽日，鼓声震天，士兵们个个精神饱满，斗志昂扬。更让他震惊的是，蜀军的粮草运输队伍竟源源不断地从祁山古道而来，数千辆造型奇特的木牛流马在古道上穿梭，将粮草源源不断地运往蜀军大营。
“那是什么？”司马懿指着木牛流马，语气中带着一丝疑惑与忌惮。
身旁的副将仔细观察后，沉声道：“大都督，那便是诸葛亮发明的木牛流马，据说无需人力牵引，便可驮运数百斤粮草翻山越岭，运输效率极高。看来，蜀军此次北伐，粮草供应绝无问题。”
司马懿眉头紧锁，心中满是凝重。他深知，蜀军最大的短板便是粮草运输，如今这一短板被木牛流马补齐，蜀军的战斗力将大幅提升。“诸葛亮果然天纵奇才，竟能发明如此神器！”司马懿喃喃自语，“此次北伐，蜀军准备充分，来者不善啊！”
上邽守将郭淮上前道：“大都督，蜀军势大，上邽守军仅有两万余人，恐难以抵挡。不如我们坚守城池，等待援军？”
司马懿摇了摇头：“不行。上邽乃陇右粮仓，若被蜀军拿下，我军后勤将彻底断绝。且诸葛亮善用围点打援之计，若我们坚守，他定会分兵牵制援军，届时上邽依旧难保。”
他顿了顿，继续道：“传我将令，全军出城，列阵迎敌！我倒要看看，诸葛亮的八阵图与木牛流马，究竟有何厉害之处！”
郭淮心中一惊：“大都督，蜀军势大，且有诸葛连弩与八阵图相助，出城迎敌恐有风险！”
“风险？”司马懿冷笑一声，“如今我们已无退路，唯有死战，才有一线生机！”当即下令，两万魏军将士出城列阵，与蜀军对峙。
初战告捷：八阵显威，小挫魏军
魏延见魏军出城列阵，心中大喜，当即下令蜀军列阵迎战。按照诸葛亮的嘱托，他将三万先锋军布成八阵图中的“龙阵”与“虎阵”——龙阵为步弩主力，诸葛连弩手分层列阵，形成密集箭雨；虎阵为骑兵主力，部署在龙阵两侧，伺机冲击魏军侧翼。
“魏延小儿，速速退去！否则，休怪我不客气！”郭淮骑着战马，高声呵斥。
魏延冷笑一声，下令道：“诸葛连弩，准备射击！”数百架诸葛连弩同时发射，箭矢如密集的雨点般射向魏军，魏军士兵纷纷中箭倒地，惨叫声此起彼伏。
司马懿见状，心中大惊。他没想到蜀军的箭雨如此密集，威力如此巨大。“结阵防御！”司马懿下令，魏军士兵迅速举起盾牌，组成盾阵，抵挡蜀军的箭雨。
然而，蜀军的诸葛连弩不仅射速快，威力也极强，箭矢能够穿透普通的木盾，不少魏军士兵即便躲在盾后，也被箭矢射中，死伤惨重。“冲！”魏延一声令下，虎阵的骑兵如同猛虎下山般冲向魏军侧翼，马刀挥舞，斩杀无数。
魏军侧翼瞬间崩溃，士兵们纷纷溃散。司马懿见状，连忙下令大军撤退，退回上邽城中。蜀军乘胜追击，斩杀魏军三千余人，缴获战马五百余匹，初战告捷。
魏延站在阵前，望着退回城中的魏军，高声喊道：“司马懿！速速开城投降，否则，待我军主力抵达，定将上邽踏平！”
城楼上的司马懿脸色铁青，眼中满是忌惮。他知道，此次北伐，蜀军的战力已远超以往，有木牛流马保障后勤，有八阵图与诸葛连弩提升战力，自己面临的，将是一场前所未有的恶战。
稳扎稳打：巩固阵地，等待战机
初战告捷后，魏延并未急于攻城，而是按照诸葛亮的部署，在城外扎营，加固防线，等待主力大军抵达。同时，他派士兵联络姜维的侧翼部队，约定夹击上邽的时间。
几日后，诸葛亮率领中军主力抵达上邽城外，与魏延汇合。得知初战告捷，诸葛亮脸上露出了欣慰的笑容：“文长打得好！八阵图与诸葛连弩的威力，果然名不虚传！”
他下令，蜀军继续围城，同时派木牛流马将大量粮草与军械运往营中，做好长期作战的准备。“司马懿坚守不战，意图消耗我军粮草。”诸葛亮对众将领道，“但他万万没想到，我军有木牛流马，粮草供应源源不断。我们只需稳扎稳打，围而不攻，同时派小股部队骚扰魏军，让他们日夜不得安宁，不出一月，魏军必军心涣散，届时再攻城，事半功倍！”
众将领纷纷点头，深以为然。魏延道：“丞相英明！末将愿率部日夜骚扰魏军，让他们不得休息！”
诸葛亮道：“好！文长可率轻骑兵，每日在城下擂鼓呐喊，制造攻城假象；姜维可联络氐羌部落，让他们在魏军后方袭扰，切断其外援；吴懿、邓芝的疑兵部队继续在斜谷口施压，牵制司马懿的援军。”
“诺！”众将领齐声应诺，纷纷领命而去。
蜀军的骚扰战术很快见效。每日清晨，魏延的轻骑兵便在城下擂鼓呐喊，发射诸葛连弩，吓得魏军魂飞魄散；夜晚，氐羌部落的勇士则在魏军后方袭扰，烧毁其粮草据点，斩杀巡逻士兵。魏军日夜不得安宁，士气低落，不少士兵开始私下议论，甚至有人想要开城投降。
司马懿深知长此以往，魏军必败无疑。他多次派人向洛阳求援，请求增派兵力与粮草。然而，吴蜀同盟早已发挥作用，孙权率领东吴大军进攻合肥，牵制了曹魏大量兵力，魏明帝曹叡根本无力抽调太多援军支援陇右。
上邽城中，粮草渐渐告急。司马懿派人清点粮草，发现城中粮草仅够支撑一月，若援军迟迟不到，城池迟早会被攻破。“诸葛亮，你好狠的手段！”司马懿咬牙切齿，眼中满是不甘与忌惮。
而蜀军大营内，却是一派欣欣向荣的景象。木牛流马源源不断地运来粮草与军械，士兵们每日操练八阵图，士气高昂；氐羌部落的勇士与蜀军将士和睦相处，共同训练，共同备战；营中粮草充足，士兵们三餐无忧，个个精神饱满。
诸葛亮站在营寨高处，望着上邽城的方向，眼中闪过一丝坚定。第四次北伐，开局顺利，初战告捷，后勤无忧，蜀军士气高昂，一切都在朝着有利的方向发展。他知道，一场决定陇右命运的大战，即将在不久的将来打响。司马懿，你的死期，不远了！
祁山古道上，木牛流马的车轮声依旧在回荡，如同为北伐胜利奏响的序曲。蜀军将士们摩拳擦掌，等待着丞相的命令，随时准备发起总攻，拿下上邽，巩固陇右，向着兴复汉室的目标，奋勇前进。