刘襄的舅舅驷钧性格急躁，为人暴烈，加上他的家族势力强大，力量雄厚，借助齐王的地位，他和家人在齐国飞扬跋扈，不管是谁，一言不和便大打出手。不过，对齐王刘襄，驷钧倒是非常尊重。驷钧知道，没有齐王的势力和地位，自己家族的势力再大，也没有齐王的势力可靠。
阿翁齐悼惠王刘肥去世，刘襄继承齐王王位后，驷钧随刘襄进京谢恩。京城的城门卫士并不知道来者是新晋封的齐王，进城门时，城门卫要查看通行符牌，驷钧不耐烦，对城门卫士说是新晋的齐王要晋见惠帝谢恩。可光凭嘴说城门卫士肯定不会相信，自然不会放人进城。驷钧自恃刘襄的诸侯王地位，有一种自恃而骄的心理，再加上骄横惯了，不由分说便抡起右手，一掌把城门卫士打倒在地。城门其他卫士见状，自然不肯甘休，马上把刘襄、驷钧等人围了起来，有兵士很快向城门卫尉禀报。城门卫尉听说有人硬闯城门，并且还打了城门卫士，自然很是愤怒，衣不着带地匆匆赶到城门。驷钧见一个身着卫尉服饰的人走来，没等卫尉开口，又是一个耳光朝卫尉打去，嘴里还说道：“我这一耳光是打你的不称职。大天白亮，作为卫尉居然不在岗，还衣衫不振。我还有第二个耳光，打你没教育好你的兵士，连新封的齐王都不认识不说，居然还敢对齐王无礼。”说道，就抡起巴掌又要朝城门卫尉扇去。
城门卫尉什么都不知道，便挨了一个耳光，不过，他毕竟是有些功夫的人，稀里糊涂地挨了驷钧一耳光后，马上回过神来，在驷钧的第二个耳光将要扇到他的脸颊时，一把抓住驷钧扇过来的右手，并顺势将其扭到驷钧的背后，驷钧顿时痛得大喊大叫，还想用另外一只手去反抓卫尉。卫尉毕竟是军人，训练有素，岂容驷钧得手，趁驷钧的左手反手要抓自己的瞬间，顺势将驷钧的左手也扭到了背后。这样一来，就完全控制了驷钧。驷钧挣扎着还想反抗，但哪里还有可能，挣扎几下后没有成功，只好嘴上继续叫骂道：“你们这些兵痞子，等老子陪齐王见了皇上和皇太后后，再来找你们算帐。”
刘襄的性格和自己这个舅舅的性格很有些相似，也是稍不如意便暴跳如雷，一言不合便拳脚相加。但他一直居住在齐国，对京城的情况不了解，加上自己刚受封为齐王，不愿意在这个时候惹事。再说，守城卫士查看入城符牌，也是在执行他们的职守，舅舅一语不和就大打出手，多少还是有些理亏。因此，见舅舅被城门卫尉紧紧控制住后，刘襄主动上前，双手朝城门卫尉一拱，说道：“卫尉好！我乃新封齐王刘襄，奉皇太后懿旨前来京城谢恩。刚才多有得罪，还请卫尉大人和各位将士包涵，放我等入城。否则，耽搁了时间，皇太后发起怒来我们都吃罪不起。”刘襄把身段放得很低，不仅称卫尉为大人，还把太后颁发的懿旨拿出来交给卫尉验看——这可是刘襄难得的弯腰低头。
城门卫尉见此人气宇轩昂，举止大度，又听说是新晋的齐王，还主动给自己陪礼，并且拿出太后的懿旨让自己看，自然不敢拿大，加上城门卫尉也知道刘襄刚才所说的“耽搁了时间，皇太后发起怒来我们都吃罪不起”这话的份量，马上给刘襄行了个军礼后大声说道：“末将不知是王爷驾到，还望王爷海涵。末将和这些兵士们也是在履行护卫京城的职责，希望齐王能够理解。”
刘襄毕竟才新晋王爷，心里正感高兴，听了卫尉的话后，对城门卫尉说道：“本王非常理解你们，你们辛苦了。”说完，还从怀里摸出一块佩玉，赏给城门卫尉。
作为王爷的刘襄已经放低了身段，可驷钧仍然不肯罢休，嘴里继续骂骂咧咧，还说下来后要找城门卫尉算帐。
刘襄在京城等待拜见太后的时间里，驷钧还真去找周勃，要周勃处罚城门卫尉。周勃虽然表面上说下来后坚决查处，但待他了解清楚情况后，觉得城门卫士们并没有做错，他们是在履行应该履行的职责，也就把这事放了下来。在齐王刘襄临近离开京城回自己封国的时候，驷钧居然还去找周勃问结果，周勃回答说这些城门卫士并没有错，自己也不便处理，驷钧竟然说周勃袒护、纵容兵士为非作歹，还在周勃府中吵闹了一场。此事曾在京城闹得沸沸扬扬。从这一点，就可以看见这个驷钧多么蛮横较真。因为齐王是自己的亲长侄，惠帝听说此事后，也只是叹息了一声，没有做出任何责罚。
不仅敢在京城和太尉府吵闹，在驷钧老家，驷钧的家人更是飞扬跋扈，为所欲为。霸占良田、强夺民女、欺压百姓，可以说是无恶不作。被欺百姓告到地方官那里，地方官知道驷钧是国舅，谁敢接案？有一次，新任县令接了一个百姓上告的涉及驷钧族人的案子，县令不知详情，判驷钧族人有罪，驷钧得知后，让他在家的弟弟到县衙，找借口把这个新任县令痛打了一顿不说，还要齐王越权罢免这个县令的职。新任县令将此案告到丞相王陵那里，最后也只好不了了之。
本来刘襄就是一个不好惹的主，还有一个如此凶狠霸道的舅家，所以一般的王公大臣都不敢轻易招惹齐国。尽管这样，驷钧还觉得不满足，经常在刘襄面前抱怨说京城的人欺负刘襄和他们驷家人，扬言说只要今后有机会，一定要狠狠整治那些欺压他们的人。
刘襄也知道他这个舅舅太过强势霸道，但自己又离不开他。这些年自己的齐国能够成为所有刘姓诸侯王中最强大的诸侯国，除了阿翁之前留下的基础和齐国自身拥有的优越条件外，还因为有这个舅舅为自己操心劳神，无论是齐国财富的积聚，还是齐国境内百姓的富足以及齐国现在的兵强马壮，可以说国舅都功不可没，刘襄甚至觉得，没有这个国舅，就不会有齐国现在的富裕强盛。