希望有朝一日拥立自己的外侄坐上皇帝的宝座，也一直是驷钧的心愿。在驷钧的心里，总想着刘襄坐上皇帝宝座后，自己作为国舅，自然是一人之下、万人之上，以自己的拥立之功，这个外侄还不把自己这个舅舅尊为至上？自己岂不就可以更加随心所欲、为所欲为？到那时，那些过去不把自己放在眼里的人不哭着跪着恳求自己就是怪事。
现在终于有了可能实现自己多年愿望的机会，驷钧怎么可能不抓住这个机会呢？刘襄刚坐上王位时，对皇位并不看重，是驷钧的反复灌输，有意无意在刘襄面前夸大他的父王刘肥差点被高后毒死的事，还一再强调说，惠帝死后，本来应该是作为高祖长子的刘肥继承皇位，是高后强行扶立刘恭和刘弘为帝，才使得皇位至今旁落他人，从而激发起了刘襄对皇位的觊觎之心，并且这种心愿随着驷钧的不断鼓噪变得越来越强烈。
得知朱虚侯的家奴从京城带来的消息后，驷钧马上对刘襄说：“齐王，这可是天赐良机呀！我们现在不抓住机会，以后可能就没有机会了。”
中尉魏勃听了驷钧的话后，也跃跃欲试，连声附和道：“王爷，国舅爷说得对，这可是千载难逢的好机会，趁吕氏族人还没有完全掌控住军队的时候，尽快起兵打进京城，既解救京城的王爷，又趁机夺取皇位。反正天下人都知道少帝不是惠帝的子嗣，而王爷您是高祖正宗的长孙，您不去坐皇位还有哪个有资格坐皇位？”
郎中令祝午显得冷静一些，听了驷钧和魏勃的话后说道：“国舅爷和魏将军说的都对，但我们还要想到，如果齐国出兵，必须考虑消除对齐国本土的威胁。琅琊国在我们的后面，虽然琅琊国国力不强，但大家都知道，琅琊王是高后妹妹吕媭之婿，他很可能对高后和吕氏族人怀有感情，如果不事前把琅琊国王安顿好，我们在前面冲锋，琅琊国王完全有可能在后面抢夺我们的成果，到时候我们前脚离开齐国，琅琊国王后脚便趁机闯进齐国，这不仅严重动摇齐国的基础，也会使齐国陷入进退无路的境地。”
几个人听了祝午的话后，都觉得有道理。的确，琅琊国紧邻齐国，如果齐王带领自己封国的兵马离开齐国往西去后，国内必然空虚，这岂不正好给琅琊国王刘泽提供了让他抢占齐国地盘的机会？
刘襄一听，觉得确实如此，不禁一阵感叹：“多亏郎中令想得周到，要不然我们一时疏忽，前脚走，刘泽后脚就闯进来，岂不是麻烦。但现在我们该怎么办？京城的情况对我们来讲也确实是一个难得的机会。”
驷钧和魏勃听了祝午的话后，也觉得自己考虑不周，见刘襄问话，两人便眼巴巴地望着祝午，想看看祝午有什么办法。
祝午见几个人都眼睁睁地望着自己，心里感到一阵满足，原来齐王不太看得起自己，认为自己软弱无能，现在终于知道自己有自己的作用了。祝午心想，如果刘襄出兵打败吕氏族人，有机会坐上皇帝宝座后，自己自然便有了拥立之功，到时候坐上丞相的位置也不是没有可能。于是祝午把自己心里想的计策和盘托了出来：“琅琊国虽然比齐国小，国中的兵力也远没有齐国强，但琅琊国王刘泽却是一个不容忽视的人，他既是高后妹妹吕媭的女婿，在大王家族中辈份也最高，是大王的祖辈，同时他还是汉室天下的功臣。他有如此珍贵的身份，不如大王派我到琅琊国去，代表您假意请他来齐国掌管军队，带领两国军队一起攻打长安。我想，以琅琊国王的见识，他一定会来，到时候大王可以利用他的这些身份，争取更多人的支持。当然，如果大王不愿利用他，也可以把他扣留在齐国，避免他给大王增加阻力。我则趁机把琅琊国的军队从琅琊一起带过来，这样一来，既消除了琅琊国可能对我们齐国形成的威胁，又可以壮大齐国的力量，大王还可以私下里利用琅琊王的身份和地位，鼓动其他大臣响应大王的号令，这岂不是一举多得的事！”
刘襄、驷钧、魏勃一听，都拍手称快，齐口说道：“这个计策确实太好了，还是郎中令高明！”
刘襄说：“既然郎中令有如此高妙的计策，那就赶快行动，我这就写封书简给琅琊王，请他来齐国领兵。同时，为了表示我的诚意，也避免琅琊王怀疑，请郎中令为我带上礼物送给琅琊王，请他快快到齐国来，就说我刘襄盼琅琊王早日降临有如久旱盼甘霖一样渴望。”
螳螂捕蝉，岂知黄雀在后。郎中令祝午带着刘襄的亲笔书简和礼物刚离开齐国，齐国国相召平便知晓了刘襄等人密谋起兵的事。
按照汉王朝的规制，诸侯国国相辅佐诸侯王，但由朝廷派遣任命，并且只对朝廷负责，不受诸侯王的节制和约束。正是因为这个原因，诸侯国的国相相当难当，虽然对朝廷负责，但因为是在诸侯国履行职责，处处受诸侯王的掣肘，不少国相最后都站在所在诸侯国一边，表面上对朝廷负责，实际上却只为诸侯国着想。
但这个齐国国相召平，却是一个忠心于朝廷的国相，并且是一个谜一样的人物。
召平本来是秦王朝时的东陵侯，秦王朝灭亡后因为害怕汉王朝清剿秦王朝旧臣，便隐居在城外的乡下种瓜，由于他遇事好动脑筋，就是种瓜，也与其他人种的瓜不一样，因为又大又甜，远近闻名，大家知道他是旧朝的东陵侯，就把他种的瓜叫做“东陵瓜”。
萧何入关后闻知召平的贤名，便把他招请到自己幕下，召平知晓萧何的能耐，也乐意做萧何的属下。召平到萧何幕下后，萧何很是尊重他，只要事，萧何都会找召平商量，听听召平的意见，并且从召平的意见中获益不小。